Robotic devices are presented including: a body; an electronic computing device housed within the body; and at least two wheeled suspension systems coupled with the body, each wheeled suspension system including, a first suspension system including: a frame, a rotating arm pivotally coupled to the frame on a first end and coupled to a wheel on a second end, and an extension spring coupled with the rotating arm on a third end and the frame on a fourth end, where the extension spring is extended when the wheel is retracted, a second suspension system including: a base slidingly coupled with the frame, and a number of vertically positioned extension springs coupled with the frame on a fifth end and the base on a sixth end.

    L'invention concerne des dispositifs robotiques comprenant : un corps ; un dispositif informatique électronique logé à l'intérieur du corps ; et au moins deux systèmes de suspension à roues accouplés au corps, chaque système de suspension à roues comprenant un premier système de suspension comprenant : un cadre, un bras rotatif accouplé pivotant au cadre sur une première extrémité et accouplé à une roue sur une deuxième extrémité, et un ressort d'extension accouplé au bras rotatif sur une troisième extrémité et au cadre sur une quatrième extrémité, le ressort d'extension étant étendu lorsque la roue est rétractée, un second système de suspension comprenant : une base accouplée coulissante au cadre, et un certain nombre de ressorts d'extension positionnés verticalement accouplés au cadre sur une cinquième extrémité et à la base sur une sixième extrémité.


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    Titel :

    WHEEL SUSPENSION SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE SUSPENSION DE ROUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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