Provided are an information processing device, information processing method, program and mobile unit, with which it is possible to detect a plane which constitutes a region within which the mobile unit can move. The normal line direction of a plane which constitutes a road surface is detected on the basis of a polarized image of a plurality of polarization directions captured by a polarization camera. Distance is measured using a laser range-finding sensor, and the position of a point on the road surface is measured. A plane which constitutes a road surface is identified on the basis of information about the point on the road surface and information about the normal line direction of the plane which constitutes the road surface. The present invention can be applied to vehicle-mounted systems.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et une unité mobile, avec lesquels il est possible de détecter un plan qui constitue une région dans laquelle l'unité mobile peut se déplacer. La direction de ligne normale d'un plan qui constitue une surface de roulement est détectée sur la base d'une image polarisée de plusieurs directions de polarisation qui est capturée par une caméra de polarisation. La distance est mesurée à l'aide d'un capteur de télémétrie laser, et la position d'un point sur la surface de roulement est mesurée. Un plan qui constitue une surface de roulement est identifié sur la base d'informations concernant le point sur la surface de roulement et d'informations concernant la direction de ligne normale du plan qui constitue la surface de roulement. La présente invention peut être appliquée à des systèmes montés sur véhicule.
本開示は、移動可能領域を構成する平面を検出することができるようにする情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体に関する。 偏光カメラにより撮像される複数の偏光方向の偏光画像に基づいて、路面を構成する平面の法線方向を検出する。レーザ測距センサにより距離を測定し、路面上の点の位置を測定する。路面を構成する平面の法線方向の情報と、路面上の点の位置の情報とに基づいて、路面を構成する平面を特定する。本開示は、車載システムに適用することができる。
INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET UNITÉ MOBILE
情報処理装置、および情報処理方法、プログラム、並びに移動体
07.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2018
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT
Europäisches Patentamt | 2022
|MOBILE UNIT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2023
|INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE DEVICE
Europäisches Patentamt | 2024
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