The present disclosure relates to an information processing apparatus capable of detecting a plane constituting a movement-enabling region, as well as to an information processing method, a program, and a mobile object.A normal direction of a plane constituting a road surface is detected on the basis of polarized images in multiple polarizing directions acquired by a polarization camera. A laser ranging sensor measures a distance to a point on the road surface so as to measure a position of the point. The plane constituting the road surface is identified on the basis of information regarding the normal direction of the plane constituting the road surface and information regarding the position of the point on the road surface. This disclosure may be applied to vehicle-mounted systems.


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    Titel :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT


    Weitere Titelangaben:

    INFORMATIONSVERARBEITUNGSVORRICHTUNG, INFORMATIONSVERARBEITUNGSVERFAHREN, PROGRAMM UND MOBILE EINHEIT
    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME ET UNITÉ MOBILE


    Beteiligte:
    MOTOYAMA TAKUTO (Autor:in) / OYAIZU HIDEKI (Autor:in) / SUTOU YASUHIRO (Autor:in) / YAMAZAKI TOSHIO (Autor:in) / DOBA KENTARO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    22.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING PROGRAM, AND MOBILE UNIT

    SEGAWA JUNICHI / KANAI TATSUNORI / YOSHIKAWA YOSHIFUMI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM AND MOBILE UNIT

    MOTOYAMA TAKUTO / OYAIZU HIDEKI / SUTOU YASUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MOBILE UNIT, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

    TAKAHASHI KENTARO / SUNADA HIROTAKA / HASEGAWA HIDEO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE DEVICE

    NISHIO MASATO / YABE YUHEI | Europäisches Patentamt | 2024

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    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE DEVICE

    NISHIO MASATO / YABE YUHEI | Europäisches Patentamt | 2021

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