Provided is a right-left turn determination method for a drive assist vehicle which makes it possible to appropriately determine whether making a right or left turn across an oncoming traffic lane is permitted. This method is configured so as to involve: determining whether or not a vehicle (S1) is stopped and planning to make a right or left turn, on the basis of acquired information from an external center (11) and an internal sensor (12) for acquiring vehicle (S1) periphery information and vehicle information; determining whether or not there is an oncoming vehicle along the planned travel route (Y) of the vehicle (S1), when determined that the vehicle (S1) is stopped in order to make a right or left turn; determining whether or not a far-side oncoming vehicle (T1) located on the far side of the planned travel route (Y) is stopped, when determined that an oncoming vehicle is not present along the planned travel route (Y); and permitting the right or left turn when determined that the far-side oncoming vehicle (T1) is stopped.
L'invention concerne un procédé de détermination de virage à droite-gauche destiné à un véhicule d'assistance à la conduite qui permet de déterminer de manière appropriée si la réalisation d'un virage à droite ou à gauche sur une voie de circulation en sens inverse est permise. Ce procédé est configuré de façon à comprendre les étapes consistant : à déterminer si oui ou non un véhicule (S1) est arrêté et à planifier pour effectuer un virage à droite ou à gauche, sur la base d'informations acquises d'un centre externe (11) et d'un capteur interne (12) permettant d'acquérir des informations de périphérie de véhicule (S1) et des informations de véhicule ; à déterminer s'il existe ou non un véhicule venant en sens inverse le long de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) du véhicule (S1), lorsqu'il est déterminé que le véhicule (S1) est arrêté afin d'effectuer un virage à droite ou à gauche ; à déterminer si oui ou non un véhicule venant en sens inverse (T1) situé sur le côté éloigné de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) est arrêté, lorsqu'il est déterminé qu'un véhicule venant en sens inverse n'est pas présent le long de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) ; et à permettre le virage à droite ou à gauche lorsqu'il est déterminé que le véhicule venant en sens inverse (T1) est arrêté.
対向車線を横切る右左折走行の許可判断を適切に行うことができる運転支援車両の右左折判断方法を提供すること。 自車両(S1)の周辺情報及び自車両情報を取得する外部センサ(11)及び内部センサ(12)の取得情報に基づいて、自車両(S1)が右左折走行を予定して停車しているか否かを判断し、自車両(S1)の右左折停車判断時、自車両(S1)の走行予定軌跡(Y)上の対向車両の有無を判断し、走行予定軌跡(Y)上に対向車両が存在しないと判断したとき、走行予定軌跡(Y)の奥側に存在する奥側対向車両(T1)が停車しているか否かを判断し、奥側対向車両(T1)の停車判断時、右左折走行を許可する構成とした。
RIGHT-LEFT TURN DETERMINATION DEVICE AND RIGHT-LEFT TURN DETERMINATION METHOD FOR DRIVE ASSIST VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE VIRAGE À DROITE-GAUCHE ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE VIRAGE À DROITE-GAUCHE DESTINÉS À UN VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
運転支援車両の右左折判断方法及び右左折判断装置
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|THE CAR INDICATOR WITH FOUR MODES OF TURN TO LEFT/RIGHT AND U TURN TO LEFT/RIGHT
Europäisches Patentamt | 2022
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