Provided is a right-left turn determination method for a drive assist vehicle which makes it possible to appropriately determine whether making a right or left turn across an oncoming traffic lane is permitted. This method is configured so as to involve: determining whether or not a vehicle (S1) is stopped and planning to make a right or left turn, on the basis of acquired information from an external center (11) and an internal sensor (12) for acquiring vehicle (S1) periphery information and vehicle information; determining whether or not there is an oncoming vehicle along the planned travel route (Y) of the vehicle (S1), when determined that the vehicle (S1) is stopped in order to make a right or left turn; determining whether or not a far-side oncoming vehicle (T1) located on the far side of the planned travel route (Y) is stopped, when determined that an oncoming vehicle is not present along the planned travel route (Y); and permitting the right or left turn when determined that the far-side oncoming vehicle (T1) is stopped.
L'invention concerne un procédé de détermination de virage à droite-gauche destiné à un véhicule d'assistance à la conduite qui permet de déterminer de manière appropriée si la réalisation d'un virage à droite ou à gauche sur une voie de circulation en sens inverse est permise. Ce procédé est configuré de façon à comprendre les étapes consistant : à déterminer si oui ou non un véhicule (S1) est arrêté et à planifier pour effectuer un virage à droite ou à gauche, sur la base d'informations acquises d'un centre externe (11) et d'un capteur interne (12) permettant d'acquérir des informations de périphérie de véhicule (S1) et des informations de véhicule ; à déterminer s'il existe ou non un véhicule venant en sens inverse le long de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) du véhicule (S1), lorsqu'il est déterminé que le véhicule (S1) est arrêté afin d'effectuer un virage à droite ou à gauche ; à déterminer si oui ou non un véhicule venant en sens inverse (T1) situé sur le côté éloigné de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) est arrêté, lorsqu'il est déterminé qu'un véhicule venant en sens inverse n'est pas présent le long de l'itinéraire de déplacement planifié (Y) ; et à permettre le virage à droite ou à gauche lorsqu'il est déterminé que le véhicule venant en sens inverse (T1) est arrêté.
RIGHT-LEFT TURN DETERMINATION METHOD AND RIGHT-LEFT TURN DETERMINATION DEVICE FOR DRIVE-ASSISTED VEHICLE
DISPOSITIF DE DETERMINATION DE VIRAGE A DROITE-GAUCHE ET PROCEDE DE DETERMINATION DE VIRAGE A DROITE-GAUCHE DESTINES A UN VEHICULE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE
2019-01-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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