Provided is a landing apparatus which guides an unmanned aircraft to avoid obstacles and the like and lands the unmanned aircraft at a low-risk spot. The landing apparatus has a dangerous object position detecting device, a movement target spot calculating device, and a parachute control device. The dangerous object position detecting device detects the position of a dangerous object that is present in the vicinity of the unmanned aircraft attempting to land using a parachute. On the basis of the position, acquired by the dangerous object position detecting device, of the dangerous object, the movement target spot calculating device calculates a movement target spot to which the unmanned aircraft should move at each instance in order to avoid colliding with the dangerous object and landing on a dangerous site. The parachute control device controls the parachute so that the unmanned aircraft moves to the movement target spot calculated by the movement target spot calculating device.

    La présente invention concerne un appareil d'atterrissage qui guide un drone pour éviter des obstacles et analogues et fait atterrir le drone au niveau d'un endroit à faible risque. L'appareil d'atterrissage comprend un dispositif de détection de position d'objet dangereux, un dispositif de calcul d'endroit cible du déplacement, et un dispositif de commande de parachute. Le dispositif de détection de position d'objet dangereux détecte la position d'un objet dangereux qui est présent à proximité du drone qui tente d'atterrir à l'aide d'un parachute. Sur la base de la position de l'objet dangereux, acquise par le dispositif de détection de position d'objet dangereux, le dispositif de calcul d'endroit cible du déplacement calcule un endroit cible du déplacement vers lequel le drone devrait se déplacer à chaque instance afin d'éviter d'entrer en collision avec l'objet dangereux et d'atterrir sur un site dangereux. Le dispositif de commande de parachute commande le parachute de telle sorte que le drone se déplace vers l'endroit cible du déplacement calculé par le dispositif de calcul d'endroit cible du déplacement.

    飛行型無人機を、障害物等を避けるように誘導し、危険性の低い地点に着陸させる着陸装置を提供する。着陸装置は、危険物位置検出装置と、移動目標地点算出装置と、パラシュート制御装置とを有している。危険物位置検出装置は、パラシュートを用いて着陸しようとする飛行型無人機の周囲に存在する危険物の位置を検出する。移動目標地点算出装置は、危険物位置検出装置が取得した危険物の位置に基づいて、危険物との衝突および危険な場所への着地を回避するために、その時々に飛行型無人機が移動するべき移動目標地点を算出する。パラシュート制御装置は、移動目標地点算出装置が算出した移動目標地点に飛行型無人機が移動するようにパラシュートを制御する。


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    Titel :

    LANDING APPARATUS, LANDING CONTROL METHOD, AND LANDING CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL D'ATTERRISSAGE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE
    着陸装置、着陸制御方法、着陸制御プログラム


    Beteiligte:
    EMURA MASAFUMI (Autor:in) / OGAWA MASATSUGU (Autor:in) / ICHIEN MASUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    LANDING APPARATUS, LANDING CONTROL METHOD, AND LANDING CONTROL PROGRAM

    EMURA MASAFUMI / OGAWA MASATSUGU / ICHIEN MASUMI | Europäisches Patentamt | 2021

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