The purpose of the present invention is to obtain a driving assistance device capable of reducing the processing load on an autonomous vehicle and recognizing obstacles located in a blind spot, and also to obtain a driving assistance system using this driving assistance device. The driving assistance device according to the present invention is characterized by being provided with: a reception unit which receives information relating to an obstacle located in a blind spot of an autonomous vehicle; a timestamping unit which adds time information to the information relating to the obstacle as received by the reception unit; an information integration unit which integrates information relating to obstacles, on a per obstacle basis; and a time correction unit which corrects times that have been added to the integrated information.
La présente invention vise à obtenir un dispositif d'aide à la conduite susceptible de réduire la charge de traitement sur un véhicule autonome et de reconnaître des obstacles situés dans un angle mort, ainsi qu'à obtenir un système d'aide à la conduite faisant appel audit dispositif. Le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de réception qui reçoit des informations se rapportant à un obstacle situé dans un angle mort d'un véhicule autonome ; une unité d'horodatage qui ajoute des informations horaires aux informations se rapportant à l'obstacle telles que reçues par l'unité de réception ; une unité d'intégration d'informations qui intègre obstacle par obstacle des informations se rapportant à des obstacles ; et une unité de correction d'heure qui corrige les heures qui ont été ajoutées aux informations intégrées.
この発明は、自動運転車の処理負荷を低減し、かつ死角に存在する障害物を認知可能な運転支援装置及びその運転支援装置を用いた運転支援システムを得ることを目的とする。 この発明に係る運転支援装置は、自動運転車にとっての死角に存在する障害物に関する情報を受信する受信部と、受信部により受信した障害物に関する情報に時刻情報を付与する打刻部と、障害物に関する情報を障害物単位に統合する情報統合部と、統合した情報に付与された時刻を補正する時刻補正部と、を備えたことを特徴とする。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM USING SAID DRIVING ASSISTANCE DEVICE
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE FAISANT APPEL AUDIT DISPOSITIF
運転支援装置、及びその運転支援装置を用いた運転支援システム
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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