Stopping behavior information of a vehicle (100) is inputted to a behavior information input unit (54) from an automatic driving control device (30). If the distance to an obstacle from a point on a predicted movement path of the obstacle is equal to or greater than a first threshold value and the speed of the obstacle is equal to or less than a second threshold value, an image·audio output unit (51) outputs to an information device (2) inquiry information for inquiring to a vehicle occupant if the possibility of collision between the obstacle and the vehicle (100) shall be excluded from a subject of assessment in the automatic driving control device (30). A response signal that excludes the possibility of collision from the subject of assessment is inputted to an operation signal input unit (50). A command output unit (55) outputs to the automatic driving control device (30) a command that excludes the possibility of collision from the subject of assessment.
Selon l'invention, des informations de comportement d'arrêt d'un véhicule (100) sont entrées dans une unité d'entrée d'informations de comportement (54) à partir d'un dispositif de commande de conduite automatique (30). Si la distance par rapport à un obstacle d'un point sur un trajet de déplacement prédit de l'obstacle est égale ou supérieure à une première valeur seuil et que la vitesse de l'obstacle est égale ou inférieure à une seconde valeur seuil, une unité de sortie image/audio (51) fournit à un dispositif d'informations (2) des informations d'interrogation afin d'interroger un occupant de véhicule afin de savoir si le risque de collision entre l'obstacle et le véhicule (100) doit être exclu d'un sujet d'évaluation dans le dispositif de commande de conduite automatique (30). Un signal de réponse qui exclut le risque de collision du sujet d'évaluation est entré dans une unité d'entrée de signal d'opération (50). Une unité de sortie d'instruction (55) fournit au dispositif de commande de conduite automatique (30) une instruction qui exclut le risque de collision du sujet d'évaluation.
行動情報入力部(54)には、自動運転制御装置(30)から車両(100)の停止行動情報が入力される。画像・音声出力部(51)は、障害物の予測移動経路上の一地点から障害物までの距離が第1しきい値以上であり、かつ障害物の速度が第2しきい値以下であれば、自動運転制御装置(30)における判断対象から障害物と車両(100)との衝突可能性を除外するかを車両の乗員に問い合せるための問い合せ情報を報知装置(2)に出力する。操作信号入力部(50)には、判断対象から衝突可能性を除外する応答信号が入力される。コマンド出力部(55)は、判断対象から衝突可能性を除外するコマンドを自動運転制御装置(30)に出力する。
DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM USING SAID METHOD
PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE UTILISANT LEDIT PROCÉDÉ
運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム
07.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM USING SAID DRIVING ASSISTANCE DEVICE
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