Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte: - kraftfahrzeugseitige Ermittlung einer durch das Kraftfahrzeug (1) im Rahmen des zumindest teilautomatisierten Betriebs zu befahrenden Plantrajektorie (8, 17, 20), - Übertragung von die Plantrajektorie (8, 17, 20) betreffenden Planungsdaten von dem Kraftfahrzeug (1) an eine infrastrukturseitige Zentraleinrichtung (5), - Auswerten einer Freigabebedingung, deren Erfüllung von den Planungsdaten abhängt, durch die Zentraleinrichtung (5), - Übertragen einer Freigabenachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung erfüllt ist, und senden einer Änderungsnachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung nicht erfüllt ist, wobei bei Empfang einer Änderungsnachricht die kraftfahrzeugseitige Ermittlung der Plantrajektorie (8, 7, 20) zur Ermittlung einer anderen Plantrajektorie (8, 17, 20) wiederholt wird.
The invention relates to a method for the at least partially automated operation of a motor vehicle (1), having the steps of: - ascertaining a planned trajectory (8, 17, 20) to be traversed by the motor vehicle (1) as part of the at least partially automated operation on the motor vehicle side, - transmitting plan data relating to the planned trajectory (8, 17, 20) from the motor vehicle (1) to a central device (5) on the infrastructure side, - evaluating a release condition, the meeting of which depends on the plan data, by means of the central device (5), - transmitting a release message from the central device (5) to the motor vehicle (1) if the release condition has been met, and transmitting a modification message from the central device (5) to the motor vehicle (1) if the release condition has not been met, wherein the planned trajectory (8, 7, 20) is ascertained again on the motor vehicle side upon receiving a modification message in order to ascertain another planned trajectory (8, 17, 20).
L'invention concerne un procédé pour le fonctionnement au moins en partie automatique d'un véhicule à moteur (1), le procédé comprenant les étapes : - de détermination côté véhicule à moteur d'une trajectoire planifiée (8, 17, 20) destinée à être parcourue par le véhicule à moteur (1) dans le cadre du fonctionnement au moins en partie automatique, - de transmission de données de planification concernant la trajectoire planifiée (8, 17, 20) du véhicule à moteur (1) à un dispositif central (5) côté infrastructure, - d'évaluation d'une condition de libération, dont la satisfaction dépend des données de planification, par le dispositif central (5), - de transmission d'un message de libération par le dispositif central (5) au véhicule à moteur (1), lorsque la condition de libération est satisfaite, et d'envoi d'un message de modification par le dispositif central (5) au véhicule à moteur (1), lorsque la condition de libération n'est pas satisfaite. À réception d'un message de modification, la détermination côté véhicule à moteur de la trajectoire planifiée (8, 17, 20) est répétée pour la détermination d'une autre trajectoire planifiée (8, 17, 20).
VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR THE AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED OPERATION OF A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ POUR LE FONCTIONNEMENT AU MOINS EN PARTIE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE À MOTEUR
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs
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