An electronic control device (100) comprising: a travel plan storage unit (101) for storing a first travel plan for arriving at a destination by means of autonomous driving of a vehicle; an information acquisition unit (102) for acquiring at least one among host vehicle information pertaining to the vehicle, peripheral environment information pertaining to the environment in the periphery of the vehicle, and road information pertaining to a road on which the vehicle travels; an abnormality detection unit (103) for detecting an abnormality generated in a vehicle-mounted system in the vehicle during autonomous driving of the vehicle on the basis of the first travel plan; a cause identification unit (104) for identifying a cause of the abnormality on the basis of at least one of the details of the abnormality, the host vehicle information, the peripheral environment information, and the road information, when an abnormality has been detected; a condition determination unit (105) for determining a condition of the vehicle periphery on the basis of at least one of the host vehicle information, the peripheral environment information, and the road information, when an abnormality has been detected; and a travel plan changing unit (106) for changing the first travel plan to a second travel plan for stopping the vehicle, on the basis of the cause of the abnormality and the condition of the vehicle periphery.
L'invention concerne un dispositif de commande électronique (100) comprenant : une unité de stockage de plan de déplacement (101) pour stocker un premier plan de déplacement en vue d'arriver à une destination au moyen d'une conduite autonome d'un véhicule; une unité d'acquisition d'informations (102) pour acquérir au moins une information parmi des informations hôte relatives au véhicule, des informations d'environnement périphérique relatives à l'environnement dans la périphérie du véhicule, et des informations relatives à la route sur laquelle le véhicule se déplace; une unité de détection d'anomalie (103) pour détecter une anomalie générée dans un système embarqué du véhicule pendant la conduite autonome du véhicule sur la base du premier plan de déplacement; une unité d'identification de cause (104) pour identifier une cause de l'anomalie sur la base d'au moins l'un des détails de l'anomalie, des informations hôte du véhicule, des informations d'environnement périphérique et des informations de route, lorsqu'une anomalie a été détectée; une unité de détermination de condition (105) pour déterminer une condition de la périphérie du véhicule sur la base des informations hôte du véhicule, et/ou des informations d'environnement périphérique et/ou des informations de route, lorsqu'une anomalie a été détectée; et une unité de changement de plan de déplacement (106) pour remplacer le premier plan de déplacement par un second plan de déplacement en vue d'arrêter le véhicule, sur la base de la cause de l'anomalie et de la condition de la périphérie du véhicule.
電子制御装置(100)は、車両の自動運転により目的地へ到達するための第1の走行計画を保存する走行計画保存部(101)と、車両に関する自車両情報、車両の周辺環境に関する周辺環境情報、車両が走行する道路に関する道路情報の少なくとも1つを取得する情報取得部(102)と、第1の走行計画に基づいて自動運転中の車両の車載システムに発生した異常を検出する異常検出部(103)と、異常を検出した場合に、異常の内容、自車両情報、周辺環境情報、及び道路情報の少なくとも1つに基づいて、異常の原因を特定する原因特定部(104)と、異常を検出した場合に、自車両情報、周辺環境情報、道路情報の少なくとも1つに基づいて、車両周囲の状況を判断する状況判断部(105)と、異常の原因及び車両周囲の状況に基づいて、第1の走行計画を、車両を停止させるための第2の走行計画に変更する走行計画変更部(106)と、を備える。
ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
電子制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム
2018-12-27
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |
VEHICLE ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE ELECTRONIC CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM PRODUCT
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2021
|