Provided is an electronic control device disposed in a vehicle equipped with an onboard system. This electronic control device comprises: an abnormality detection unit (101) for detecting the occurrence of an abnormality in the onboard system; a vehicle motion detection unit (102) for detecting motions related to lane changing by the vehicle; a vehicle motion identification unit (103) for identifying the motions related to lane changing at the time of the abnormality occurring; a travel plan storage unit (104) for storing a travel plan for performing automatic driving of the vehicle; an information acquisition unit (105) for acquiring at least one of host vehicle information, peripheral information, and driver information; a target identification unit (106) for identifying the purpose of the lane change by the vehicle on the basis of at least one of the travel plan, host vehicle information, peripheral information, and driver information; and a lane change control unit (107) which determines completion or cancellation of the lane change on the basis of the motions related to lane changing at the time of the abnormality occurring and the purpose of the lane change, and instructs completion or cancellation of the lane change.

    L'invention concerne un dispositif de commande électronique disposé dans un véhicule équipé d'un système embarqué. Ce dispositif de commande électronique comprend : une unité de détection d'anomalie (101) permettant de détecter l'apparition d'une anomalie dans le système embarqué ; une unité de détection de mouvement de véhicule (102) permettant de détecter des mouvements liés à un changement de voie par le véhicule ; une unité d'identification de mouvement de véhicule (103) permettant d'identifier les mouvements liés à un changement de voie au moment où l'anomalie se produit ; une unité de stockage de plan de déplacement (104) permettant de stocker un plan de déplacement pour réaliser une conduite automatique du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations (105) permettant d'acquérir au moins un élément parmi des informations de véhicule hôte, des informations périphériques et des informations de conducteur ; une unité d'identification de cible (106) permettant d'identifier l'objectif du changement de voie par le véhicule sur la base d'au moins un élément un parmi le plan de déplacement, les informations de véhicule hôte, les informations périphériques et les informations de conducteur ; et une unité de commande de changement de voie (107) qui détermine l'achèvement ou l'annulation du changement de voie sur la base des mouvements liés à un changement de voie au moment où l'anomalie se produit et l'objectif du changement de voie et ordonne l'achèvement ou l'annulation du changement de voie.

    車載システムを搭載する車両に設けられる電子制御装置を提供する。電子制御装置は、車載システムに異常が発生したことを検出する異常検出部(101)と、車両の車線変更に関する動作を検出する車両動作検出部(102)と、異常が発生した時の車線変更に関する動作を特定する車両動作特定部(103)と、車両の自動運転を行うための走行計画を保存する走行計画保存部(104)と、自車両情報、周辺情報、及び運転手情報の少なくとも1つを取得する情報取得部(105)と、走行計画、自車両情報、周辺情報、及び運転手情報の少なくとも1つに基づいて、車両の車線変更の目的を特定する目的特定部(106)と、異常が発生した時の車線変更に関する動作及び車線変更の目的に基づいて車線変更の完遂又は中止を決定し、車線変更の完遂又は中止を指示する車線変更制御部(107)と、を備える。


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    Titel :

    ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
    電子制御装置、車両制御方法、及び車両制御用プログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE ELECTRONIC CONTROL DEVICE, VEHICLE ELECTRONIC CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

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