[Problem] To provide a vector control-type motor control device that compensates for inverter dead time without requiring a tuning operation, improves current waveform distortion and current control responsiveness, and suppresses noise, vibrations and torque ripples. [Solution] Disclosed is a vector control-type motor control device that calculates a q-axis control assist command value, calculates dq-axes current command values from the control assist command value, converts the dq-axes current command values into three-phase duty command values, and drives and controls a three-phase brushless motor with a PWM-control inverter, wherein: three-phase dead time reference compensation values are calculated on the basis of a motor rotation angle; three-phase dead time compensation values are obtained by subjecting the three-phase dead time reference compensation values to temperature correction; and inverter dead time compensation is performed by adding the three-phase dead time compensation values to respective three-phase voltage command values after being subjected to dq-axes space vector modulation.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande de moteur du type à commande vectorielle qui compense un temps mort d'onduleur sans recours à une opération de réglage, améliore la distorsion de forme d'onde du courant et la réactivité de commande du courant, et supprime le bruit, les vibrations et les ondulations de couple. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande de moteur du type à commande vectorielle qui calcule une valeur d'instruction d'assistance de commande d'axe q, calcule des valeurs d'instruction de courant d'axes dq à partir de la valeur d'instruction d'assistance de commande, convertit les valeurs d'instruction de courant d'axes dq en valeurs d'instruction de service triphasé, et excite et commande un moteur sans balais triphasé à l'aide d'un onduleur de commande PWM, ce dispositif de commande étant caractérisé en ce que : des valeurs de compensation de référence de temps mort triphasé sont calculées sur la base d'un angle de rotation de moteur ; des valeurs de compensation de temps mort triphasé sont obtenues par soumission des valeurs de compensation de référence de temps mort triphasé à une correction de température ; et une compensation de temps mort d'onduleur est effectuée par ajout des valeurs de compensation de temps mort triphasé à des valeurs de commande de tension triphasée respectives après que celles-ci ont été soumises à une modulation de vecteur spatial des axes dq.

    【課題】ベクトル制御方式のモータ制御装置において、チューニング作業もなく、インバータのデッドタイムを補償し、電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図り、音や振動、トルクリップルを抑制する。 【解決手段】q軸の制御補助指令値を演算し、制御補助指令値からdq軸電流指令値を演算し、dq軸電流指令値を3相のDuty指令値に変換し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御するベクトル制御方式のモータ制御装置において、モータ回転角に基づいて3相デッドタイム基準補償値を演算し、3相デッドタイム基準補償値を温度補正して3相デッドタイム補償値を求め、dq軸空間ベクトル変調後の3相電圧指令値に3相デッドタイム補償値を加算してインバータのデッドタイム補償を行う。


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    Titel :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE LE COMPORTANT
    モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置


    Beteiligte:
    TAKASE HIROAKI (Autor:in) / MINAKI RYO (Autor:in) / SAWADA HIDEKI (Autor:in) / SUGAWARA TAKAYOSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.12.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SUGAWARA TAKAYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    KOGURE TERUYOSHI / SHIMAKAWA SHIGERU / KUMAGAI SHIN et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    TAKASE HIROAKI / MINAKI RYO / SAWADA HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    SHINKAWA NAOTO / FUKINUKI SHIGERU / KUMAGAI SHIN et al. | Europäisches Patentamt | 2015

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME

    SHINKAWA NAOTO / FUKINUKI SHIGERU / KUMAGAI SHIN et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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