[Problem] To provide a vector control-type motor control device that compensates for inverter dead time without requiring a tuning operation, improves current waveform distortion and current control responsiveness, and suppresses noise, vibrations and torque ripples. [Solution] Disclosed is a vector control-type motor control device that calculates dq-axes control assist command values, calculates dq-axes current command values from the control assist command values, converts the dq-axes current command values into three-phase duty command values, and drives and controls a three-phase brushless motor with a PWM-control inverter, wherein: three-phase dead time reference compensation values are calculated on the basis of a motor rotation angle having been phase-corrected by using the dq-axes current command values; and inverter dead time compensation is performed by adding, to dq-axes voltage command values or three-phase voltage command values, dead time compensation values obtained by processing the three-phase dead time reference compensation values with a gain, a sign, and the like.
La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur de type à commande vectorielle qui compense un temps mort d'onduleur sans recours à une opération de réglage, améliore la distorsion de forme d'onde de courant ainsi que la réactivité de commande de courant, et supprime le bruit, les vibrations et les ondulations de couple. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de commande de moteur de type à commande vectorielle qui calcule des valeurs de commande d'assistance de commande dans le repère d'axes d-q, calcule des valeurs de commande de courant dans le repère d'axes d-q à partir des valeurs de commande d'assistance de commande, convertit les valeurs de commande de courant dans le repère d'axes d-q en valeurs de commande de cycle triphasé, et entraîne et commande un moteur sans balais triphasé avec un onduleur de commande à MLI. Des valeurs de compensation de référence de temps mort de triphasé sont calculées sur la base d'un angle de rotation de moteur corrigé en phase au moyen des valeurs de commande de courant dans le repère d'axes d-q ; et une compensation de temps mort d'onduleur est effectuée par ajout, aux valeurs de commande de tension dans le repère d'axes d-q ou aux valeurs de commande de tension triphasée, des valeurs de compensation de temps mort obtenues par traitement des valeurs de compensation de référence de temps mort de triphasé avec un gain, un signe et similaires.
【課題】ベクトル制御方式のモータ制御装置において、チューニング作業もなく、インバータのデッドタイムを補償し、電流波形の歪み改善と電流制御の応答性の向上を図り、音や振動、トルクリップルを抑制する。 【解決手段】dq軸の制御補助指令値を演算し、制御補助指令値からdq軸電流指令値を演算し、dq軸電流指令値を3相のDuty指令値に変換し、PWM制御のインバータにより3相ブラシレスモータを駆動制御するベクトル制御方式のモータ制御装置において、dq軸電流指令値を用いて位相補正されたモータ回転角に基づいて3相デッドタイム基準補償値を演算し、3相デッドタイム基準補償値をゲイン及び符号等で処理したデッドタイム補償値を、dq軸電圧指令値若しくは3相電圧指令値に加算してインバータのデッドタイム補償を行う。
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2015
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2017
|MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE EQUIPPED WITH SAME
Europäisches Patentamt | 2018
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