Ein Steuerungssystem zur Umfelderfassung in einem Kraftfahrzeug hat eine relativ zum Fahrwerk des Kraftfahrzeugs bewegliche Personenzelle oder Fahrerkabine, in der wenigstens ein Umfeldsensor angeordnet ist, um einem Fahrerassistenz- oder Komfortsystem Informationen zu liefern über das Fahrzeugumfeld und/oder die Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet, und der ein Bewegungs-/Lagesensor zugeordnet ist, um dem Fahrerassistenz- oder Komfortsystem Bewegungs-/Lage-Informationen zu liefern über die Orientierung der Personenzelle/Fahrerkabine relativ zum Fahrwerk oder der Fahrbahn des Kraftfahrzeugs, wobei das Fahrerassistenz- oder Komfortsystem dazu eingerichtet ist, aus den Bewegungs-/Lage-Informationen Korrekturanweisungen für den Umfeldsensor zu ermitteln und einen Umfeld-Erfassungssektor des Umfeldsensors basierend auf den Korrekturanweisungen zu verändern.
The invention relates to a control system for environment detection in a motor vehicle, said control system having a passenger cell or driver's cab, which is movable relative to the chassis of the motor vehicle and in which at least one environment sensor is arranged in order to provide a driving assistance or comfort system with information about the vehicle environment and/or the traffic situation in which the motor vehicle is located, and with which a movement sensor/position sensor is associated in order to deliver movement information/position information about the orientation of the passenger cell/driver's cab relative to the chassis or the roadway of the motor vehicle to the driving assistance or comfort system, wherein the driving assistance or comfort system is designed to determine correction instructions for the environment sensor from the movement information/position information and to change an environment detection sector of the environment sensor based on the correction instructions.
L'invention concerne un système de commande pour la détection de l'environnement dans un véhicule automobile, qui présente une cellule personnelle ou une cabine de conducteur déplaçable par rapport au châssis du véhicule automobile, dans laquelle est disposé au moins un capteur d'environnement afin de fournir, à un système d'assistance du conducteur ou à un système de confort, des informations concernant l'environnement du véhicule et/ou le type de trafic dans lequel se trouve le véhicule automobile, et qui est associé à un capteur de mouvement/de position afin de fournir au système d'assistance du conducteur ou au système de confort des informations de mouvement/de position concernant l'orientation de la cellule personnelle ou de la cabine de conducteur par rapport au châssis ou à la chaussée sur laquelle roule le véhicule automobile. Le système d'assistance du conducteur ou le système de confort est prévu pour détecter, à partir des informations de mouvement/de position, des indications de correction pour le capteur d'environnement et pour modifier un secteur de détection d'environnement du capteur d'environnement sur la base des indications de correction.
SYSTEM ZUR UMFELDERFASSUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
SYSTEM FOR ENVIRONMENT DETECTION IN A MOTOR VEHICLE
SYSTÈME DE DÉTECTION DE L'ENVIRONNEMENT DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Umfelderfassung, Erfassungseinrichtung und Kraftfahrzeug
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