Verfahren zur Erfassung zumindest eines Objekts (54) in zumindest einem Teil (30) einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (10), wobei mittels eines Laserscheinwerfers (14) des Kraftfahrzeugs (10) in mindestens einem vorbestimmten ersten Zeitintervall ein erster Lichtstrahl (24) ausgesandt und in den zumindest einen Teil (30) der Umgebung projiziert wird, wobei mittels mindestens einer Kamera (16) in mindestens einem zweiten Zeitintervall, welches mit dem ersten Zeitintervall zumindest teilweise zeitlich überlappt, ein Bild (52) von dem zumindest einen Teil (30) der Umgebung mit zumindest einem Teil einer Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) aufgenommen wird, und wobei zumindest ein Vorhandensein des Objekts (54) in dem zumindest einen Teil (30) der Umgebung in Abhängigkeit von dem zumindest einen Teil der Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) im Bild (52) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet dass der erste Lichtstrahl (24) im mindestens einen vorbestimmten ersten Zeitintervall als gemäß einer vorgegebenen Trajektorie (48) kontinuierlich bewegter erster Lichtstrahl (24) ausgesandt wird und das Vorhandensein des Objekts (54) in dem zumindest einen Teil (30) der Umgebung in Abhängigkeit von einem Verlauf des zumindest einen Teils der Projektion (50) des ersten Lichtstrahls (24) im Bild (52) erfasst wird, wobei durch den ersten Lichtstrahl (24) ein Scheinwerferlicht zur Beleuchtung zumindest eines Teils (26) einer Straße (27) bereitgestellt wird, und wobei der erste Lichtstrahl (24) gemäß der vorgegebenen Trajektorie (48) derart bewegt wird, dass eine Fläche (26) in der Umgebung, die von der durch den ersten Lichtstrahl (24) im ersten Zeitintervall im zeitlichen Verlauf erzeugten Projektionslinie (50) überstrichen wird, für eine Person homogen ausgeleuchtet erscheint.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Umfelderfassung, Erfassungseinrichtung und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    THIESSEN EUGEN (Autor:in) / DANOV ROMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06V



    Kraftfahrzeug und Verfahren zur 360°-Umfelderfassung

    KUBERTSCHAK TIM / BOCK THOMAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Erfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Erfassungseinrichtung

    SCHINDLER PHILIPP / BRENK CARSTEN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    SYSTEM ZUR UMFELDERFASSUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG

    SCHNEIDER GEORG / KRAUS GUIDO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    System zur Umfelderfassung in einem Kraftfahrzeug

    SCHNEIDER GEORG / KRAUS GUIDO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Sensorvorrichtung zur Umfelderfassung für ein Kraftfahrzeug

    RUCH FLORIAN / GRÜBL WOLFGANG / VERHELST JOSE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff