The present disclosure relates to a vehicle environment detection system (40) in an ego vehicle (1), comprising a sensor arrangement (4) and a main control unit (8). The detection system (40) is arranged to detect and track at least one oncoming vehicle (9), and to determine whether the ego vehicle (1) has entered a curve (17). When this is the case, the main control unit (8) is arranged to: - Determine a common curve (12) with a radius (R), along which common curve (12) the ego vehicle (1) is assumed to travel. - Determine a measured oncome direction (13, 13') of the oncoming vehicle (9) on the common curve (16), corresponding to an oncome angle (θtrack. - Determine a difference angle (δ) between said measured oncome direction (13, 13') and an oncome direction (13) corresponding to if the oncoming vehicle (9) would be moving along the common curve (12). - Compare the difference angle (δ) with a threshold angle (θmax), and to determine that the oncoming vehicle (9) is crossing if the difference angle (δ) exceeds the threshold angle (θmax).
La présente invention concerne un système de détection d'environnement de véhicule (40) dans un véhicule-ego (1), comprenant une configuration de capteurs (4) et une unité de commande principale (8). Le système de détection (40) est conçu pour détecter et suivre au moins un véhicule venant en sens inverse (9), et pour déterminer si le véhicule-ego (1) a pénétré dans une courbe (17). Si tel est le cas, l'unité de commande principale (8) est conçue pour : - déterminer une courbe commune (12) présentant un rayon (R) le long duquel la courbe commune (12) du véhicule-ego (1) est supposée se déplacer. - déterminer une direction d'arrivée mesurée (13, 13') du véhicule venant en sens inverse (9) sur la courbe commune (16), correspondant à un angle d'arrivée (θpiste). - déterminer un angle de différence (δ) entre ladite direction d'arrivée mesurée (13, 13') et une direction d'arrivée (13) correspondant au cas où le véhicule venant en sens inverse (9) se déplace le long de la courbe commune (12). - comparer l'angle de différence (δ) avec un angle de seuil (θmax), et déterminer que le véhicule venant en sens inverse (9) est croisé si l'angle de différence (δ) dépasse l'angle seuil (θmax).
A VEHICLE SYSTEM FOR DETECTION OF ONCOMING VEHICLES
SYSTÈME DE VÉHICULE PERMETTANT LA DÉTECTION DE VÉHICULES ARRIVANT EN SENS INVERSE
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch