A driving assistance device according to one embodiment includes: an environment detection unit; a list generation unit; a sight-line detection unit; a risk evaluation unit; and an output control unit. The environment detection unit detects the environment around a vehicle being driven by a driver. The list generation unit generates, on the basis of the detected environment, a hazard list of objects deemed to be hazards. The sight-line detection unit detects the sight-line of the driver. The risk evaluation unit evaluates, for each object included in the hazard list, a risk pertaining to the driving of the driver, on the basis of the frequency at which the object included in the hazard list is within the sight-line of the driver based on the detected sight-line. The output control unit outputs driving assistance information corresponding to an object for which the evaluated risk is greater than a threshold value.
Selon un mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite comprenant : une unité de détection d'environnement ; une unité de génération de liste ; une unité de détection de ligne de visibilité ; une unité d'évaluation de risque ; et une unité de commande de sortie. L'unité de détection d'environnement détecte l'environnement autour d'un véhicule étant conduit par un conducteur. L'unité de génération de liste génère, sur la base de l'environnement détecté, une liste de dangers d'objets censés être des dangers. L'unité de détection de ligne de visibilité détecte la ligne de visibilité du conducteur. L'unité d'évaluation de risque évalue, pour chaque objet inclus dans la liste de risques, un risque relatif pour la conduite du conducteur, sur la base de la fréquence à laquelle l'objet inclus dans la liste de dangers se trouve à l'intérieur de la ligne de visibilité du conducteur sur la base de la ligne de visibilité détectée. L'unité de commande de sortie délivre des informations d'aide à la conduite correspondant à un objet pour lequel le risque évalué est supérieur à une valeur seuil.
実施形態の運転支援装置は、環境検出部と、リスト生成部と、視線検出部と、リスク評価部と、出力制御部とを有する。環境検出部は、運転者が運転する乗り物の周囲の環境を検出する。リスト生成部は、検出された環境に基づいてハザードとする対象物のハザードリストを生成する。視線検出部は、運転者の視線を検出する。リスク評価部は、検出された視線に基づく運転者の視野内にハザードリストに含まれる対象物が含まれる頻度に基いて、ハザードリストに含まれる対象物ごとの運転者の運転にかかるリスクを評価する。出力制御部は、評価されたリスクが閾値以上の対象物に対応する運転支援情報を出力させる。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法
2018-12-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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