A robot comprises a telescoping device that can freely extend and contract in at least one direction, at least two end effectors that are respectively connected to at least two ends of the telescoping device, and a control unit that can cause the telescoping device to extend and contract, wherein each of the at least two end effectors comprises at least one grasping unit that expands toward the outside, and an object can be grasped with the at least two end effectors by way of the control unit causing the telescoping device to extend or to contract.
L'invention concerne un robot comprenant un dispositif télescopique qui peut s'étendre et se contracter librement dans au moins une direction, au moins deux effecteurs terminaux qui sont respectivement reliés à au moins deux extrémités du dispositif télescopique, et une unité de commande qui peut amener le dispositif télescopique à s'étendre et à se contracter, chacun desdits au moins deux effecteurs terminaux comprenant au moins une unité de préhension qui s'étend vers l'extérieur, et un objet pouvant être saisi avec lesdits au moins deux effecteurs terminaux au moyen de l'unité de commande amenant le dispositif télescopique à s'étendre ou à se contracter.
少なくとも1つの方向に伸縮自在な伸縮デバイスと、前記伸縮デバイスの少なくとも2つの端部にそれぞれ結合された、少なくとも2つのエンドエフェクタと、前記伸縮デバイスを伸縮させることができる制御部とを備え、前記少なくとも2つのエンドエフェクタの各々は、外方に向かって拡開する把持部を少なくとも1つ備え、前記制御部が、前記伸縮デバイスを伸展又は収縮させることによって、前記少なくとも2つのエンドエフェクタにより対象物を把持することができるロボット。
ROBOT SYSTEM AND GRASPING SYSTEM
SYSTÈME DE ROBOT ET SYSTÈME DE PRÉHENSION
ロボット、把持システム
2018-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
A Robot System that Observes and Replicates Grasping Tasks
British Library Conference Proceedings | 1995
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