This vehicle control apparatus is provided with: a time information acquisition unit which acquires time information about a time of interest at which multiple vehicles of interest traveling toward an intersection of interest can pass through the intersection of interest; a vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information which includes the positions of the multiple vehicles of interest and the travel directions of the vehicles of interest at the intersection of interest; a generation unit which, on the basis of the acquired vehicle information, generates a travel plan for the multiple vehicles of interest to pass through the intersection of interest during the time of interest; and a transmission unit which transmits a travel instruction based on the generated travel plan to the multiple vehicles of interest.
La présente invention concerne un appareil de commande de véhicule comprenant : une unité d'acquisition d'informations de temps destinée à acquérir des informations de temps concernant un temps d'intérêt durant lequel de multiples véhicules d'intérêt se déplaçant vers une intersection d'intérêt peuvent traverser l'intersection d'intérêt ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule destinée à acquérir des informations de véhicule qui comprennent les positions des multiples véhicules d'intérêt et les directions de déplacement des véhicules d'intérêt au niveau de l'intersection d'intérêt ; une unité de génération qui, sur la base des informations de véhicule acquises, génère un plan de déplacement des multiples véhicules d'intérêt par rapport à la traversée de l'intersection d'intérêt sur le temps d'intérêt ; et une unité de transmission qui transmet une instruction de déplacement basée sur le plan de déplacement généré aux multiples véhicules d'intérêt.
車両制御装置は、対象交差点に向かって走行する複数の対象車両が対象交差点を通過可能な対象時間に係る時間情報を取得する時間情報取得部と、複数の対象車両の位置及び対象交差点での進行方向を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、取得した車両情報に基づいて、複数の対象車両が対象時間の間に対象交差点を通過するための走行計画を生成する生成部と、生成した走行計画に基づく走行指令を複数の対象車両へ送信する送信部とを備える。
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, COMPUTER PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御装置、車両制御システム、コンピュータプログラム及び車両制御方法
29.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL APPARATUS, VEHICLE-CONTROLLING COMPUTER PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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