This autonomous driving control system (100) comprises: a plurality of power sources (621, 622); a relay device (630) for changing the connection states of the plurality of power sources; a relay control device (610) for controlling the relay device; a situation recognition unit (220) capable of recognizing the situation or the like of a vehicle which is on a scheduled travel route; and an autonomous driving control unit (210) for controlling autonomous driving. The situation recognition unit recognizes during autonomous driving that the probability of a collision with another body is at least a prescribed threshold value, and recognizes, among the plurality of power sources, a damage-predicted power source that is predicted to be damaged by the collision with said body. In the event that the probability of collision is at least the prescribed threshold value, the autonomous driving control unit instructs the relay control device to disconnect the damage-predicted power source from a specific auxiliary machine and connect the power source other than the damage-predicted power source to the specific auxiliary machine.
La présente invention concerne un système de commande de conduite autonome (100) comprenant : une pluralité de sources d'alimentation (621, 622); un dispositif de relais (630) pour changer les états de raccordement de la pluralité de sources d'alimentation; un dispositif de commande de relais (610) pour commander le dispositif de relais; une unité de reconnaissance de situation (220) capable de reconnaître la situation ou similaire d'un véhicule qui se trouve sur un itinéraire de déplacement planifié; et une unité de commande de conduite autonome (210) pour commander une conduite autonome. L'unité de reconnaissance de situation reconnaît pendant la conduite autonome que la probabilité d'une collision avec un autre corps est au moins une valeur seuil prescrite, et reconnaît, parmi la pluralité de sources d'alimentation, une source d'alimentation à endommagement prédit dont un endommagement est prédit suite à la collision avec ledit corps. Dans le cas où la probabilité de collision est au moins la valeur seuil prescrite, l'unité de commande de conduite autonome ordonne au dispositif de commande de relais de déconnecter la source d'alimentation à endommagement prédit d'une machine auxiliaire spécifique et de connecter la source d'alimentation autre que la source d'alimentation à endommagement prédit à la machine auxiliaire spécifique.
自動運転制御システム(100)は、複数の電源(621,622)と、複数の電源の接続状態を変更するリレー装置(630)と、リレー装置を制御するリレー制御装置(610)と、走行予定経路における自車両の状況等を認知可能な状況認知部(220)と、自動運転の制御を行う自動運転制御部(210)と、を備える。状況認知部は、自動運転中において他の物体と衝突する衝突確率が所定閾値以上であること、および、複数の電源のうち他の物体との衝突により破損が発生すると予期される破損予期電源を認知する。自動運転制御部は、衝突確率が所定閾値以上である場合に、破損予期電源を特定補機から切り離すとともに、破損予期電源でない電源を前記特定補機に接続するよう、リレー制御装置に指示を行う。
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL SYSTEM FOR VEHICLES
SYSTÈME DE COMMANDE DE CONDUITE AUTONOME POUR VÉHICULES
車両の自動運転制御システム
15.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL DEVICE AND METHOD FOR AUTONOMOUS DRIVING CONTROL OF VEHICLES
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