Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren zur Assistenz eines leistungsintensiven Fahrmanövers eines Ego-Fahrzeugs, welches durch einen von einem Energiespeicher gespeisten Elektromotor angetrieben wird, wobei das Fahrassistenzverfahren umfasst: Prädizieren eines leistungsintensiven Fahrmanövers des Ego-Fahrzeugs; Ermitteln, ob Fahrmanöver-Kriterien, die zumindest ein Energie-Kriterium und ein Verkehrs-Kriterium umfassen, für das prädizierte Fahrmanöver erfüllt sind, wobei die Ermittlung der Erfüllung des Energie-Kriteriums umfasst: Ermitteln eines Spitzenleistungsprofils, das für die vollständige Ausführung des prädizierten Fahrmanövers benötigt wird; Bestimmen der verfügbaren Antriebsleistung des Ego-Fahrzeugs; Auswerten, ob die verfügbare Antriebsleistung für das Spitzenleistungsprofil ausreicht, wobei das Energie-Kriterium erfüllt ist, wenn die verfügbare Antriebsleistung für das Spitzenleistungsprofil ausreicht; wobei die Ermittlung der Erfüllung des Verkehrs-Kriteriums umfasst: Erfassen einer Verkehrssituation, die zumindest eine Verkehrslage und/oder eine Streckentopologie umfasst, im Umfeld des Ego-Fahrzeugs; Auswerten, ob das prädizierte Fahrmanöver in Bezug auf die erfasste Verkehrssituation vollständig ausführbar ist, wobei das Verkehrs- Kriterium erfüllt ist, wenn das prädizierte Fahrmanöver in Bezug auf die erfasste Verkehrssituation vollständig ausführbar ist; und Anzeigen des Ergebnisses der Ermittlung.
The invention relates to a driving assistance method for assisting in a power-intensive driving manoeuver of a subject vehicle driven by an electric motor fed from an energy store, wherein the driving assistance method comprises: predicting a power-intensive driving manoeuver of the subject vehicle; determining whether driving manoeuver criteria, which comprise at least an energy criterion and a traffic criterion, are satisfied for the predicted driving manoeuver, wherein the determination of the satisfaction of the energy criterion comprises: determining a peak power profile required for fully executing the predicted driving manoeuver; determining the available drive power of the subject vehicle; evaluating whether the available drive power is sufficient for the peak power profile, wherein the energy criterion is satisfied if the available drive power is sufficient for the peak power profile; wherein the determination of the satisfaction of the traffic criterion comprises: detecting a traffic situation, which comprises at least a traffic position and/or a route topology, in the surroundings of the subject vehicle; evaluating whether the predicted driving manoeuver can be fully executed in relation to the detected traffic situation, wherein the traffic criterion is satisfied if the predicted driving manoeuver can be fully executed in relation to the detected traffic situation; and displaying the result of the determination.
L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite pour l'aide à une manoeuvre de conduite à forte consommation de puissance d'un égo-véhicule entraîné par un moteur électrique alimenté par un accumulateur d'énergie, le système d'aide à la conduite comprenant : la prédiction d'une manoeuvre de conduite à forte consommation de puissance de l'égo-véhicule; la détermination de la conformité de la manoeuvre de conduite prédite à des critères de manoeuvre de conduite incluant au moins un critère énergétique et un critère de trafic, la détermination de la conformité au critère énergétique comprenant: la détermination d'un profil de puissance maximale nécessaire à l'exécution complète de la manoeuvre prédite; la détermination de la puissance motrice disponible de l'égo-véhicule; l'analyse pour déterminer si la puissance motrice disponible est suffisante pour le profil de puissance maximale, le critère énergétique étant rempli lorsque la puissance motrice disponible est suffisante pour le profil de puissance maximale; la détermination de la conformité au critère de trafic comprenant: la détermination d'une situation de trafic comprenant au moins un état de trafic et/ou une topologie de parcours dans l'environnement de l'égo-véhicule; et l'analyse pour déterminer si la manoeuvre de conduite prédite peut être entièrement exécutée en relation avec la situation de trafic ; et l'affichage du résultat de la détermination.
FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUR ASSISTENZ EINES LEISTUNGSINTENSIVEN FAHRMANÖVERS EINES EGO- FAHRZEUGS UND FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN LEISTUNGSINTENSIVES FAHRMANÖVER EINES EGO-FAHRZEUGS
DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR ASSISTANCE OF A POWER-INTENSIVE DRIVING MANOEUVER OF A SUBJECT VEHICLE, AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR A POWER-INTENSIVE DRIVING MANOEUVER OF A SUBJECT VEHICLE
PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR L'AIDE À UNE MANOEUVRE À FORTE CONSOMMATION DE PUISSANCE D'UN ÉGO-VÉHICULE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR UNE MANOEUVRE À FORTE CONSOMMATION DE PUISSANCE D'UN ÉGO-VÉHICULE
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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