A robotic work tool having a chassis, a cover and a controller for controlling the operation of the robotic work tool. The robotic work tool further has a lift/collision detection device (300) connected to the controller for providing sensor input, and which Hft/coUision detection device (300) includes a first sensor element (340) and a second sensor element (345), The controller ( 1 10) is configured to receive sensor input of a distance value indicating a distance between the first sensor element (340) and the second sensor element (345), determine that a lift has been detected, fay comparing the distance value with a lift detection threshold and/or determine that a collision has been detected, by comparing the distance value with a collision detection threshold, wherein the collision detection threshold is different from the lift detection threshold.

    La présente invention concerne un outil de travail robotique ayant un châssis, un couvercle et un dispositif de commande permettant de commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique. L'outil de travail robotique comprend en outre un dispositif de détection d'élévation/collision (300) connecté au dispositif de commande permettant de fournir une entrée de capteur, et ledit dispositif de détection d'élévation/collision (300) comprend un premier élément de détection (340) et un second élément de détection (345). Le dispositif de commande (110) est configuré pour recevoir une entrée de capteur d'une valeur de distance indiquant une distance entre le premier élément de détection (340) et le second élément de détection (345), déterminer qu'une élévation a été détecté, comparer la valeur de distance à un seuil de détection d'élévation et/ou déterminer qu'une collision a été détectée, par comparaison de la valeur de distance avec un seuil de détection de collision, le seuil de détection de collision étant différent du seuil de détection d'élévation.


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    Titel :

    A ROBOTIC WORK TOOL AND A METHOD FOR USE IN A ROBOTIC WORK TOOL COMPRISING A LIFT/COLLISION DETECTION DEVICE.


    Weitere Titelangaben:

    OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ÉLÉVATION/COLLISION


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    A ROBOTIC WORK TOOL AND A METHOD FOR USE IN A ROBOTIC WORK TOOL COMPRISING A LIFT/COLLISION DETECTION DEVICE

    SVENSSON MATS / SVENSSON PÄR-OLA / ÖHRLUND MAGNUS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    A Robotic Work Tool and a Method for Use in a Robotic Work Tool Comprising a Lift/Collision Detection Device

    SVENSSON MATS / SVENSSON PÄR-OLA / ÖHRLUND MAGNUS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Robotic work tool and a method for use in a robotic work tool comprising a lift/collision detection device

    SVENSSON MATS / SVENSSON PÄR-OLA / ÖHRLUND MAGNUS et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    A ROBOTIC WORK TOOL AND A METHOD FOR USE IN A ROBOTIC WORK TOOL COMPRISING A LIFT AND COLLISION DETECTION

    SVENSSON MATS / SVENSSON PÄR-OLA / KALLSTRÖM FREDRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    A ROBOTIC WORK TOOL AND A METHOD FOR USE IN A ROBOTIC WORK TOOL COMPRISING A LIFT AND COLLISION DETECTION

    SVENSSON MATS / SVENSSON PÄR-OLA / KALLSTRÖM FREDRIK et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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