A robotic work tool (100) comprising a chassis (110), a body (120) and a controller (400) for controlling operation of the robotic work tool (100) and at least one three-dimensional sensor arrangement (200) for detecting relative movement of the body (100) and the chassis (110), wherein the sensor arrangement (200) comprises a sensor element (210) arranged in one of the body (120) and the chassis (110) and a detection element (220) arranged in the other of the body (120) and the chassis (110), wherein the controller (400) is configured to: receive sensor input indicating relative movement of the sensor element (210) and the detection element (220) and; determine, from the sensor input, whether a collision or a lift has been detected.
La présente invention concerne un outil de travail robotique (100) comprenant un châssis (110), un corps (120) et un dispositif de commande (400) pour commander le fonctionnement de l'outil de travail robotique (100) et au moins un agencement de capteur en trois dimensions (200) pour détecter un mouvement relatif du corps (100) et du châssis (110), l'agencement de capteur (200) comprenant un élément de capteur (210) agencé dans le corps (120) ou le châssis (110), et un élément de détection (220) agencé dans l'autre entre le corps (120) et le châssis (110), le dispositif de commande (400) étant conçu pour : recevoir une entrée de capteur indiquant un mouvement relatif de l'élément de capteur (210) et de l'élément de détection (220) et ; déterminer, à partir de l'entrée de capteur, si une collision ou un levage a été détecté.
A ROBOTIC WORK TOOL AND A METHOD FOR USE IN A ROBOTIC WORK TOOL COMPRISING A LIFT AND COLLISION DETECTION
OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE COMPRENANT UN DISPOSITIF DE LEVAGE ET DE DÉTECTION DE COLLISION
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2023
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