Die Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs F (101) in einem Verkehrswegenetz, mit einer Zentraleinheit (102), die jeweilige Einhüllende EH, einer Anzahl I flächiger geographischer Teilbereiche TBi des Verkehrswegenetzes sowie für jeden der geographischen Teilbereiche TBi ein zugeordnetes Attribut K, bereitstellt, wobei das Attribut K, eine Intensität einer Gefahr angibt, die sich bei einem Eindringen des Fahrzeugs F in den jeweiligen geographischen Teilbereich TBi für das Fahrzeug F selbst und/oder sich für im Teilbereich TBi angeordnete Objekte ergibt, wobei die Zentraleinheit (102) und das Fahrzeug F (101) zur Datenkommunikation eingerichtet und ausgeführt sind, und das Fahrzeug F (101) aufweist: eine erste Einheit (103) zur Ermittlung der aktuellen Position POSF des Fahrzeugs F 101 im Verkehrswegenetz, eine zweite Einheit (104) zur Ermittlung eines Abstands dEH*(POSF) des Fahrzeugs F (101) zur Einhüllenden EH* des zur Position POSF nächstliegenden Teilbereiches TB* und eine dritte Einheit (105) zur Ausführung automatischer Steuereingriffe SEG in die Längs- und/oder Quersteuerung/-regelung des Fahrzeugs F (101), wobei die automatischen Steuereingriffe SEG abhängig von dem Abstand dEH*(POSF) und dem dem nächstliegenden Teilbereich TB* zugeordneten Attribut K* erfolgen.
The invention relates to a system and a method for automatically controlling a vehicle F (101) in a road network, comprising a central unit (102) which provides respective envelopes EH, of a number I of flat geographical sub-regions TBi of the road network and provides an assigned attribute K for each of the geographical sub-regions TBi, wherein the attribute K, indicates the intensity of a danger that exists to the vehicle F itself and/or to objects arranged in the sub-region TBi when the vehicle F enters the respective geographical sub-region TBi, and the central unit (102) and the vehicle F (101) are designed to communicate data. The vehicle F (101) has: a first unit (103) for ascertaining the current position POSF of the vehicle F (101) in the road network, a second unit (104) for ascertaining the distance dEH*(POSF) from the vehicle F (101) to the envelopes EH* of the sub-region TB* lying closest to the position POSF, and a third unit (105) for carrying out an automatic control intervention SEG in the longitudinal and/or transversal control/regulation process of the vehicle F (101), the automatic control intervention SEG being carried out depending on the distance dEH*(POSF) and the attribute K* assigned to the closest lying sub-region TB*.
L'invention concerne un système ainsi qu'un procédé de commande automatique d'un véhicule (F) (101) dans un réseau routier, comportant une unité centrale (102) qui prépare des enveloppes (EH) respectives d'un nombre (I) de zones géographiques partielles (TBi) plates du réseau routier ainsi qu'un attribut (K) correspondant pour chacune des zones géographiques partielles (TBi), l'attribut (K) indique une intensité d'un risque qui se produit lors d'une entrée du véhicule (F) dans la zone géographique partielle (TBi) respective pour le véhicule (F) lui-même et/ou pour des objets se trouvant dans la zone partielle (TBi), l'unité centrale (102) et le véhicule (F) (101) étant prévus et équipés pour la communication de données, et le véhicule (F) (101) comportant : une première unité (103) de calcul de la position actuelle (POSF) du véhicule (F) (101) dans le réseau routier, une deuxième unité (104) de calcul d'une distance (dEH*(POSF)) du véhicule (F) (101) à l'enveloppe (EH*) de la zone partielle (TB*) située au plus près de la position (POSF) et une troisième unité (105) d'exécution d'actions automatiques de commande (SEG) dans la commande longitudinale et/ou transversale/le réglage longitudinal et/ou transversal du véhicule (F) (101), les actions automatiques de commande (SEG) étant entreprises en fonction de la distance (dEH*(POSF)) et de l'attribut (K*) correspondant à la zone partielle (TB*) située au plus près.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSWEGENETZ
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING A VEHICLE IN A ROAD NETWORK
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE DANS UN RÉSEAU ROUTIER
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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