Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs (2) während einer Erprobungsfahrt auf einem Testgelände, wobei in einem Normalbetriebsmodus eine Positionsbestimmung zu einer satellitengestützten Spurhaltesteuerung des Fahrzeugs (2) mittels eines Navigationssatellitensystems erfolgt. Erfindungsgemäß erfolgt bei einem Funktionsausfall des Navigationssatellitensystems ein Wechsel in einen Alternativbetriebsmodus, wobei in dem Alternativbetriebsmodus mittels einer kameragestützten Spurhaltesteuerung eine Positionsbestimmung des Fahrzeugs (2) relativ zu einer Fahrspur anhand von mittels zumindest einer Kamera (7) erfassten Umgebungsbildern des Fahrzeugs (2) durchgeführt wird.
Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs
17.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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