The present invention improves safety by enabling an operator to smoothly take over a pedal operation. According to the present invention, when mode switching from an automatic driving mode to a manual driving mode is started, an accelerator position is calculated corresponding to the vehicle speed at that moment. A control signal based on the accelerator position is transmitted to an actuator 13, and the pressing position of an accelerator pedal 10 is temporarily held at a vehicle speed corresponding position by the actuator 13. When foot placing on the accelerator pedal 10 is detected from this state, the accelerator pedal 10 pressed at a position corresponding to the vehicle speed is gradually released from the driving force of the actuator 13 to a level followable by the driver.
La présente invention améliore la sécurité en permettant à un opérateur de prendre sans heurt le contrôle de l'actionnement d'une pédale. Selon la présente invention, lorsque le passage d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle est commencé, une position d'accélérateur est calculée pour correspondre à la vitesse de véhicule à ce moment. Un signal de commande basé sur la position d'accélérateur est transmis à un actionneur (13), et la position de pression d'une pédale d'accélérateur (10) est temporairement maintenue à une position correspondant à la vitesse du véhicule par l'actionneur (13). Lorsque la pose du pied sur la pédale d'accélérateur (10) est détectée à partir de cet état, la pédale d'accélérateur (10) appuyée à une position correspondant à la vitesse du véhicule est progressivement libérée de la force d'entraînement de l'actionneur (13) jusqu'à un niveau pouvant être suivi par le conducteur.
運転者がペダル操作をスムーズに引き継げるようにし、安全性の向上を図ること。 自動運転モードから手動運転モードへのモード切替が開始されると、その時の車速に対応するアクセル開度が計算される。このアクセル開度に応じた制御信号をアクチュエータ13に与え、アクチュエータ13により、アクセルペダル10の踏み込み位置を車速対応位置で一時的に保持する。この状態から、アクセルペダル10への足載せが検知されると、車速に対応する位置で踏まれているアクセルペダル10を、運転者が追従可能な程度に、徐々にアクチュエータ13の駆動力から解放する。
CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE, PROGRAMME, DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE
制御装置、プログラム、支援装置および支援方法
2018-09-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|PARKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2020
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