The present invention improves safety by enabling an operator to smoothly take over a pedal operation. According to the present invention, when mode switching from an automatic driving mode to a manual driving mode is started, an accelerator pedal 10 is temporarily held at a maximum pressing position by an actuator 13. When foot placing on the accelerator pedal 10 is detected from this state, the accelerator pedal 10 is pushed back to a position corresponding to the vehicle speed by the actuator 13. Then, the accelerator pedal 10 pressed at the position corresponding to the vehicle speed is gradually released from the driving force of the actuator 13 to a level followable by the driver.

    La présente invention améliore la sécurité en permettant à un opérateur d'exécuter sans à-coups une opération de pédale. Selon la présente invention, lorsque la commutation de mode d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle est démarrée, une pédale d'accélérateur (10) est maintenue temporairement à une position de pression maximale par un actionneur (13). Lorsque le pied posé sur la pédale d'accélérateur (10) est détecté à partir de cet état, la pédale d'accélérateur (10) est repoussée vers une position correspondant à la vitesse du véhicule par l'actionneur (13). Ensuite, la pédale d'accélérateur (10) enfoncée dans la position correspondant à la vitesse du véhicule est progressivement libérée de la force d'entraînement de l'actionneur (13) jusqu'à un niveau pouvant être suivi par le conducteur.

    運転者がペダル操作をスムーズに引き継げるようにし、安全性の向上を図ること。 自動運転モードから手動運転モードへのモード切替が開始されると、アクチュエータ13によりアクセルペダル10を最大踏み込み位置で一時的に保持する。この状態から、アクセルペダル10への足載せが検知されると、アクセルペダル10をアクチュエータ13により車速に対応する位置にまで押し戻す。その後、その車速に対応する位置で踏まれているアクセルペダル10を、運転者が追従可能な程度に、徐々にアクチュエータ13の駆動力から解放する。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, PROGRAMME, DISPOSITIF D'ASSISTANCE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE
    制御装置、プログラム、支援装置および支援方法


    Beteiligte:
    UETANI MEI (Autor:in) / HYUGA TADASHI (Autor:in) / AOI HATSUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-09-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD

    UETANI MEI / HYUGA TADASHI / AOI HATSUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    CONTROL DEVICE, PROGRAM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTANCE METHOD

    UETANI MEI / HYUGA TADASHI / AOI HATSUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND PROGRAM

    YOSHIKAWA SATOSHI / KAWAHARA HIDEKI / TOYA MINAMI | Europäisches Patentamt | 2022

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    PARKING ASSISTANCE CONTROL DEVICE, PARKING ASSISTANCE DEVICE, PARKING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

    NAGAI KATSUYUKI / NAKAZAWA NORIYUKI / SUNOHARA HITOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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