Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs mit einem Fahrzeugsteuergerät (20) zur Steuerung autonomer Fahrfunktionen des Fahrzeugs und mit einem Bremssteuergerät (18) zur Steuerung von Bremsfunktionen eines insbesondere pneumatischen Bremssystems des Fahrzeugs mit wenigstens einer Bremseinrichtung, insbesondere einer Feststellbremse. Die Bremseinrichtung ist durch das Bremssteuergerät (18) und/oder das Fahrzeugsteuergerät (20) zum Bremsen aktivierbar und zum Fahren deaktivierbar, indem wenigstens ein Schaltelement angesteuert wird. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Schaltelement, vorzugsweise ein Magnetventil, zwei elektrische Leiter (22, 23) zur Ansteuerung aufweist, wobei einer der beiden Leiter (22; 23) vom Bremssteuergerät (18) und der andere der beiden Leiter (23; 22) vom Fahrzeugsteuergerät (20) geschaltet wird. Darüber hinaus werden noch ein Steuerungssystem zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug mit einem solchen Steuerungssystem beschrieben.
The invention relates to a method for controlling an autonomous vehicle with a vehicle control appliance (20) for controlling autonomous driving functions of the vehicle and a brake control appliance (18) for controlling brake functions of a particularly pneumatic brake system of the vehicle with at least one brake device, particularly a parking brake. The brake device can be activated for braking and deactivated for driving by the brake control appliance (18) and/or the vehicle control appliance (20), by controlling at least one switching element. The invention is characterised in that the switching element preferably comprises a solenoid valve and two electrical conductors (22, 23) for control, one of the two conductors (22, 23) being switched by the brake control appliance (18) and the other of the two conductors (23, 22) being switched by the vehicle control appliance (20). Furthermore, the invention relates to another control system for implementing the method according to the invention and to a vehicle comprising such a control system.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule autonome comprenant un appareil de commande de véhicule (20) destiné à commander les fonctions de conduite autonome du véhicule et un appareil de commande de freinage (18) destiné à commander les fonctions de freinage en particulier pneumatiques du véhicule au moyen d'au moins un dispositif de freinage, en particulier d'un frein de stationnement. Le dispositif de freinage peut être activé pour le freinage et désactivé pour la conduite par l'appareil de commande de frein (18) et/ou l'appareil de commande de véhicule (20), par le fait qu'au moins un élément de commutation est commandé. L'invention se caractérise par le fait que l'élément de commutation, de préférence une électrovanne, comprend deux conducteurs électriques (22, 23) aux fins de commande, l'un des deux conducteurs (22 ; 23) étant commuté par l'appareil de commande de freinage (18) et l'autre des deux conducteurs (23 ; 22) étant commuté par l'appareil de commande de véhicule (20). L'invention concerne en outre un système de commande pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention et un véhicule comprenant un tel système de commande.
VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG UND FAHRZEUG
METHOD AND VEHICLE CONTROL APPLIANCE FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE POUR UN VÉHICULE AUTONOME ET VÉHICULE
2018-08-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERGERÄT FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG UND FAHRZEUG
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