Provided is a revolution control device which achieves revolving operability with little variation in operating feel without depending on the discharge flow rate of a hydraulic pump or a revolving load. This revolution control device 39 controls the revolving movement of a work machine provided with: a revolving stand 7; an operating lever 20 for operating the revolving stand 7; a revolving motor 7a for revolving the revolving stand 7; a hydraulic pump 21 that supplies working oil to the revolving motor 7a; a meter-in circuit; a meter-out circuit; and a bleed off circuit that controls the flow rate of hydraulic oil returning from the hydraulic pump to a tank 50. The revolving load pressure ΔPA applied during the revolution movement of the revolving stand 7 is estimated; the revolving flow rate QA of the working oil flowing into the revolving motor 7a during the revolving movement of the revolving stand 7 is estimated by using a predetermined calculation equation on the basis of the revolving load pressure ΔPA, the discharge flow rate Q of the hydraulic pump 21, the opening area of the meter-in circuit, the opening area of the meter-out circuit, and the opening area of the bleed off circuit; and the relationship between the operation amount of the operating lever 20 and the revolving flow rate QA is linearized.

    L'invention concerne un dispositif de commande de révolution permettant d'obtenir une efficacité fonctionnelle de rotation avec peu de variation de la sensation de fonctionnement et sans dépendre du débit de refoulement d'une pompe hydraulique ou d'une charge tournante. Le dispositif de commande de révolution (39) commande le mouvement de rotation d'une machine de chantier comprenant : un support tournant (7) ; un levier d'actionnement (20) destiné à actionner le support tournant (7) ; un moteur tournant (7a) destiné à faire tourner le support tournant (7) ; une pompe hydraulique (21) destiné à alimenter en huile actif le moteur tournant (7a) ; un circuit de régulation sur alimentation ; un circuit de régulation sur refoulement ; et un circuit de soutirage destiné à réguler le débit d'huile hydraulique revenant de la pompe hydraulique vers un réservoir (50). La pression de la charge tournante ΔPA appliquée pendant le mouvement de rotation du support tournant (7) est estimée ; le débit de rotation QA de l'huile actif coulant dans le moteur tournant (7a) pendant le mouvement de rotation du support tournant (7) est estimé au moyen d'une équation de calcul prédéfinie en fonction de la pression de la charge tournante ΔPA, le débit de refoulement Q de la pompe hydraulique (21), l'aire d'ouverture du circuit de régulation sur alimentation, l'aire d'ouverture du circuit de régulation sur refoulement et l'aire d'ouverture du circuit de soutirage ; et la relation entre la quantité d'actionnement du levier d'actionnement (20) et le débit de rotation QA est linéarisée.

    油圧ポンプの吐出流量や旋回負荷によらず、操作感覚の変動が小さい旋回操作性を実現する旋回制御装置を提供する。 旋回台7と、旋回台7を操作するための操作レバー20と、旋回台7を旋回するための旋回モータ7aと、旋回モータ7aに作動油を供給する油圧ポンプ21と、メータイン回路と、メータアウト回路と、前記油圧ポンプからタンク50に戻る圧油の流量を制御するブリードオフ回路と、を備えた作業機械の旋回動作を制御する旋回制御装置39であって、旋回台7の旋回動作時にかかる旋回負荷圧ΔPAを推定し、当該旋回負荷圧ΔPAと油圧ポンプ21の吐出流量Qと、メータイン回路の開口面積と、メータアウト回路の開口面積と、ブリードオフ回路の開口面積と、から旋回台7の旋回動作時に旋回モータ7aに流入する作動油の旋回流量QAを所定の演算式により推定し、操作レバー20の操作量と旋回流量QAとの関係を線形化する。


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    Titel :

    REVOLUTION CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE RÉVOLUTION
    旋回制御装置


    Beteiligte:
    KANDA SHINSUKE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.08.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B66C Krane , CRANES



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