An object of the present invention is to provide a technology by which a vehicle can be prevented from traveling in a manner in which path-tracking performance is impaired. This automatic steering control apparatus comprises: a target locus acquisition unit which acquires a target locus to be the travelling locus of the vehicle; a target steering angle acquisition unit which, on the basis of the target locus, acquires a target steering angle to be the steering angle of the vehicle; a slideslip angle estimation unit which, on the basis of the target steering angle and the state of the vehicle, estimates a slideslip angle for when the vehicle travels with the target steering angle; and an automatic steering control unit. The automatic steering control unit discontinues automatic steering control and/or controls a steering amount adjustment gain for adjusting the target steering angle in a case where the estimated slideslip angle is a predetermined specified value or more.

    Un objet de la présente invention est de fournir une technologie permettant à un véhicule de ne pas se déplacer d'une manière selon laquelle la performance de suivi de trajet est altérée. L'invention concerne un appareil de commande de direction automatique comprenant : une unité d'acquisition de lieu cible qui acquiert un lieu cible devant être le lieu de déplacement du véhicule ; une unité d'acquisition d'angle de direction cible qui, sur la base du lieu cible, acquiert un angle de direction cible devant être l'angle de direction du véhicule ; une unité d'estimation d'angle de dérapage qui, sur la base de l'angle de direction cible et de l'état du véhicule, estime un angle de dérapage pour lorsque le véhicule se déplace avec l'angle de direction cible ; et une unité de commande de direction automatique. L'unité de commande de direction automatique interrompt une commande de direction automatique et/ou commande un gain de réglage de quantité de direction pour ajuster l'angle de direction cible dans un cas où l'angle de dérapage estimé est une valeur spécifiée prédéfinie ou plus.

    車両において経路追従性が損なわれる走行を回避可能な技術を提供することを目的とする。自動操舵制御装置は、車両の走行軌跡とすべき目標軌跡を取得する目標軌跡取得部と、目標軌跡に基づいて、車両の舵角とすべき目標舵角を取得する目標舵角取得部と、目標舵角と、車両の車両状態とに基づいて、車両が目標舵角で走行する場合の横滑り角を推定する横滑り角推定部と、自動操舵制御部とを備える。自動操舵制御部は、推定された横滑り角が、予め規定された規定値以上である場合に、自動操舵制御の中止、及び、目標舵角を調整するための操舵量調整ゲインの制御、の少なくともいずれか1つを行う。


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    Titel :

    AUTOMATIC STEERING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
    自動操舵制御装置及び自動操舵制御方法


    Beteiligte:
    TSUKAHARA YUHEI (Autor:in) / ENDO MASAYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    AUTOMATIC STEERING CONTROL APPARATUS AND AUTOMATIC STEERING CONTROL METHOD

    TSUKAHARA YUHEI / ENDO MASAYA | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Automatic steering control apparatus and automatic steering control method

    TSUKAHARA YUHEI / ENDO MASAYA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff