A vehicle inclination angle measuring device (10) is provided with: a reception unit (11) for receiving acceleration in a vehicle front-rear direction and a vehicle vertical direction, detected by an acceleration sensor (1); an inflection point detection unit (12) for detecting an inflection point of the acceleration received by the reception unit (11); an inclination change determination unit (13) for determining the presence/absence of a change in inclination of a road surface, on the basis of a detection result of the inflection point detection unit (12); an acceleration output unit (14) for outputting acceleration by excluding, from the acceleration received by the reception unit (11), the acceleration when it is determined by the inclination change determination unit (13) that a change in inclination of a road surface is present; and an inclination angle calculation unit (16) for calculating a vehicle inclination angle with respect to the road surface on the basis of the acceleration outputted from the acceleration output unit (14).
L'invention concerne un dispositif de mesure (10) d'angle d'inclinaison de véhicule qui comporte : une unité de réception (11) pour la réception d'accélération dans une direction avant-arrière de véhicule et dans une direction verticale de véhicule, détectée par un capteur d'accélération (1) ; une unité de détection (12) de point d'inflexion pour la détection d'un point d'inflexion de l'accélération reçue par l'unité de réception (11) ; une unité de détermination (13) de changement d'inclinaison pour la détermination de la présence/de l'absence d'un changement d'inclinaison d'une surface routière, sur la base d'un résultat de détection de l'unité de détection (12) de point d'inflexion ; une unité de transmission (14) d'accélération pour la transmission d'accélération en excluant, de l'accélération reçue par l'unité de réception (11), l'accélération lorsqu'il est déterminé par l'unité de détermination (13) de changement d'inclinaison qu'un changement d'inclinaison d'une surface routière est présent ; et une unité de calcul (16) d'angle d'inclinaison pour le calcul d'un angle d'inclinaison de véhicule par rapport à la surface routière sur la base de l'accélération transmise par l'unité de transmission (14) d'accélération.
車両傾斜角度計測装置(10)は、加速度センサ(1)で検出される、車両前後方向および車両上下方向の加速度を受信する受信部(11)と、受信部(11)により受信された加速度の変曲点を検出する変曲点検出部(12)と、変曲点検出部(12)の検出結果に基づいて路面の勾配変化の有無を判定する勾配変化判定部(13)と、受信部(11)により受信された加速度から、勾配変化判定部(13)により路面の勾配変化ありと判定された場合の加速度を除外して出力する加速度出力部(14)と、加速度出力部(14)から出力された加速度に基づいて路面に対する車両の傾斜角度を算出する傾斜角度算出部(16)とを備える。
VEHICLE INCLINATION ANGLE MEASURING DEVICE
DISPOSITIF DE MESURE D'ANGLE D'INCLINAISON DE VÉHICULE
車両傾斜角度計測装置
2018-07-26
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Gantry inclination angle measuring device, transport vehicle and method
Europäisches Patentamt | 2024
|INCLINATION ANGLE CONTROL DEVICE, INCLINATION ANGLE CONTROL METHOD, AND RAILWAY VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
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