The purpose of the present invention is to estimate the joint torque of a joint of a bicycle rider with a simple configuration. A joint-torque calculation system (10) includes a joint-torque calculation device (12), a detection unit (14), an input unit (16), and an output unit (18). The joint-torque calculation device (12) includes a data acquisition unit (122), a torque estimating unit (124), and a variation-amount estimating unit (126). The joint-torque calculation device (12) calculates, by using load data indicating the load applied to a pedal, skeletal data, and structure data, the amount of variation in the joint torque when the position of a saddle is changed and outputs the amount of variation to the output unit (18). The variation-amount estimating unit (126) also determines the position of the saddle at which the bicycle rider can fully express his/her potential from a plurality of estimated joint-torque variation amounts.
La présente invention vise à estimer le couple d'articulation d'une articulation d'un cycliste avec une configuration simple. Un système de calcul de couple d'articulation (10) comprend un dispositif de calcul de couple d'articulation (12), une unité de détection (14), une unité d'entrée (16) et une unité de sortie (18). Le dispositif de calcul de couple d'articulation (12) comprend une unité d'acquisition de données (122), une unité d'estimation de couple (124) et une unité d'estimation d'ampleur de variation (126). Le dispositif de calcul de couple d'articulation (12) calcule, à l'aide de données de charge indiquant la charge appliquée à une pédale, de données de squelette et de données de structure, l'ampleur de variation du couple d'articulation lorsque la position d'une selle est changée, et délivre en sortie l'ampleur de variation à l'unité de sortie (18). L'unité d'estimation d'ampleur de variation (126) détermine également la position de la selle dans laquelle le cycliste peut exprimer complètement son potentiel à partir d'une pluralité d'ampleurs de variation de couple d'articulation estimées.
簡単な構成で、自転車乗員の関節の関節トルクを推定する。 関節トルク演算システム(10)は関節トルク演算装置(12)、検出部(14)、入力部(16)及び出力部(18)を備えている。また、関節トルク演算装置(12)は、データ取得部(122)、トルク推定部(124)、及び変動量推定部(126)を備えている。関節トルク演算装置(12)は、ペダルにかかる負荷を示す負荷データと、骨格データ及び構造データと、を用いて、サドル位置を変位させた場合の関節トルクの変動量を演算し、出力部(18)へ出力する。また、変動量推定部(126)では、複数推定した関節トルクの変動量から自転車乗員が有する力を最大限に発揮することが可能なサドルの位置も決定する。
JOINT-TORQUE CALCULATION DEVICE, JOINT-TORQUE CALCULATION METHOD, AND JOINT-TORQUE CALCULATION PROGRAM
DISPOSITIF DE CALCUL DE COUPLE D'ARTICULATION, PROCÉDÉ DE CALCUL DE COUPLE D'ARTICULATION, ET PROGRAMME DE CALCUL DE COUPLE D'ARTICULATION
関節トルク演算装置、関節トルク演算方法及び関節トルク演算プログラム
2018-07-05
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
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