The objective of the present invention is to provide a device, method, and the like that, when a failure has occurred, and in particular when a failure has occurred in the operation of part of a rotary wing, can control flight in accordance with the failure, can be used at least for control when a failure has occurred, or can detect the failure. Provided is a control device and the like for an unmanned aircraft, the control device and the like being provided with: a rotary wing control signal generation circuit for generating a rotary wing control signal for causing a drive device to drive a plurality of rotary wings for flying the unmanned aircraft; a measurement device for measuring physical quantities relating to the operation of one or more of the plurality of rotary wings; and a failure detection circuit for detecting a failure of the operation of the one or more of the plurality of rotary wings by using the physical quantities measured by the measuring device, the rotary wing control signal generation circuit being configured so as to generate a rotary wing control signal in accordance with the failure of operation of the one or more of the plurality of rotary wings detected by the failure detection circuit.

    L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif, un procédé et un système similaire qui, lorsqu'une défaillance s'est produite, et en particulier lorsqu'une défaillance s'est produite dans le fonctionnement d'une partie d'une aile rotative, peut commander le vol en fonction de la défaillance, peut être utilisé au moins pour la commande lorsqu'une défaillance s'est produite ou peut détecter la défaillance. L'invention concerne un dispositif de commande et système similaire d'aéronef sans pilote, le dispositif de commande et système similaire comprenant : un circuit de génération de signal de commande d'aile rotative pour générer un signal de commande d'aile rotative pour amener un dispositif d'entraînement à entraîner une pluralité d'ailes rotatives pour faire voler l'aéronef sans pilote ; un dispositif de mesure pour mesurer des quantités physiques se rapportant au fonctionnement d'une ou plusieurs des ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives ; et un circuit de détection de défaillance pour détecter une défaillance du fonctionnement de ladite ou lesdites ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives à l'aide des quantités physiques mesurées par le dispositif de mesure, le circuit de génération de signal de commande d'aile rotative étant configuré de façon à générer un signal de commande d'aile rotative en fonction de la défaillance du fonctionnement de ladite ou desdites ailes rotatives de la pluralité d'ailes rotatives détectée par le circuit de détection de défaillance.

    障害が発生した場合、特に一部の回転翼の動作に障害が発生した場合に、当該障害に応じて飛行を制御することができるか、障害が発生した場合の制御のために少なくとも用いることができるか、当該障害を検出することができる装置、方法等を提供することを課題とする。 無人航空機を飛行させる複数の回転翼を駆動装置に駆動させるための回転翼制御信号を生成する回転翼制御信号生成回路と、複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作に関する物理量を測定する測定器と、測定器によって測定された物理量を用いて複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作の障害を検出する障害検出回路とを備え、障害検出回路により検出された複数の回転翼のうち少なくとも1つの動作の障害に応じた回転翼制御信号を生成するよう、回転翼制御信号生成回路が構成された、無人航空機の制御装置等を提供する。


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    Titel :

    UNMANNED AIRCRAFT, DEVICE FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT, METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT, AND DEVICE FOR DETECTING FAILURE OF UNMANNED AIRCRAFT


    Weitere Titelangaben:

    AÉRONEF SANS PILOTE, DISPOSITIF DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF SANS PILOTE ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'AÉRONEF SANS PILOTE
    無人航空機、無人航空機の制御装置、無人航空機の制御方法、及び無人航空機の障害検出装置


    Beteiligte:
    NONAMI KENZO (Autor:in) / YANG YI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.06.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






    Unmanned aircraft and method for controlling unmanned aircraft

    IWAKURA DAISUKE / OGAWA YUJI / TOGASHI NOBUYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    UNMANNED AIRCRAFT AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AIRCRAFT

    IWAKURA DAISUKE / OGAWA YUJI / TOGASHI NOBUYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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