When a turn stop operation has been input, a drive unit (203) stops the output of a torque command value if in a first state (period TA) that is a state in which a turn command value is at an actual turn speed or greater, and a free run state occurs. When in the first state, a command value calculation unit (202) reduces the turn command value by a first slope (K1). Meanwhile, when a turn stop operation has been input, the command value calculation unit (202) decreases the turn command value by a second slope (K2) that is more gentle than the first slope if in a second state (period after time t2) that is a state in which the turn command value is less than the actual turn speed.
L'invention concerne un dispositif de régulation de virage et se caractérise en ce que lorsqu'une opération d'arrêt de virage a été entrée, une unité d'entraînement (203) arrête de délivrer en sortie une valeur de commande de couple si elle se trouve dans un premier état (période TA), qui est un état dans lequel une valeur de commande de virage est égale ou supérieure à une vitesse de virage réelle, et qu'un état de fonctionnement libre a lieu. Dans le premier état, une unité de calcul de valeur de commande (202) réduit la valeur de commande de virage par une première pente (K1). Pendant ce temps, lorsqu'une opération d'arrêt de virage a été entrée, l'unité de calcul de valeur de commande (202) diminue la valeur de commande de virage par une deuxième pente (K2) qui est plus douce que la première pente si elle se trouve dans un deuxième état (période après l'instant t2), qui est un état dans lequel la valeur de commande de virage est inférieure à la vitesse de virage réelle.
駆動部(203)は、旋回停止の操作が入力されている状態において、旋回指令値が実旋回速度以上の状態である第1状態の場合(期間TA)、トルク指令値の出力を停止し、フリーラン状態が発生する。指令値算出部(202)は、第1状態において、第1の傾き(K1)で旋回指令値を減少させる。一方、指令値算出部(202)は、旋回停止の操作が入力されている状態において、旋回指令値が実旋回速度未満となった状態である第2状態(時刻t2以降の期間)では、第1の傾きよりも傾斜が緩い第2の傾き(K2)で、旋回指令値を減少させる。
TURN CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VIRAGE
旋回制御装置
14.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TURN-SIGNAL-LIGHT CONTROL DEVICE, TURN-SIGNAL DEVICE, AND CONTROL METHOD FOR TURN-SIGNAL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2015
|TURN CONTROL DEVICE, SHIP, TURN CONTROL METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2016
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