According to one aspect disclosed in the present document, an unmanned aerial device comprises: a housing; at least one sensor embedded or provided in the housing; a camera embedded or provided in the housing; a plurality of propellers connected to the housing; a motor module for providing rotating power to at least one propeller among the plurality of propellers; at least one processor embedded in the housing, and electrically connected to the sensors and the motor module; and a memory electrically connected to the processor, wherein the memory stores: instructions for allowing the processor to detect motion of the housing, in a state in which the housing is held, by using sensing information of at least one sensor, determining a driving mode related to the flight of the housing by using the detected motion of the housing, and controlling the motor module according to the determined driving mode; and instructions for controlling camera setting information on the camera so as to correspond to the driving mode. In addition, other various embodiments are possible.
Selon un aspect de l'invention, un dispositif aérien sans pilote comprend : un boîtier ; au moins un capteur intégré ou disposé dans le boîtier ; une caméra intégrée ou disposée dans le boîtier ; une pluralité d'hélices reliées au boîtier ; un module de moteur pour fournir une puissance de rotation à au moins une hélice parmi la pluralité d'hélices ; au moins un processeur intégré dans le boîtier et connecté électriquement aux capteurs et au module de moteur ; et une mémoire connectée électriquement au processeur, la mémoire stockant : des instructions pour permettre au processeur de détecter un mouvement du boîtier, dans un état dans lequel le boîtier est maintenu, à l'aide d'informations de détection d'au moins un capteur, déterminer un mode de conduite relatif au vol du boîtier à l'aide du mouvement détecté du boîtier et commander le module de moteur selon le mode de conduite déterminé ; et des instructions pour commander des informations de réglage de caméra sur la caméra de façon à correspondre au mode de conduite. De plus, différents autres modes de réalisation sont possibles.
본 문서에 개시된 일 면에 따른 무인 비행 장치는, 하우징, 상기 하우징에 내장 또는 구비되는 적어도 하나 이상의 센서, 상기 하우징에 내장 또는 구비되는 카메라, 상기 하우징과 연결된 복수의 프로펠러, 상기 복수의 프로펠러 중 적어도 하나의 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터 모듈, 상기 하우징에 내장되며, 상기 센서 및 모터 모듈과 전기적으로 연결된 적어도 하나 이상의 프로세서 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 상기 프로세서가 상기 적어도 하나 이상의 센서의 감지 정보를 이용하여 상기 하우징이 파지된 상태에서의 하우징의 모션을 감지하고, 감지된 상기 하우징의 모션을 이용하여 상기 하우징의 비행에 관련된 구동 모드를 결정하고, 결정된 구동 모드에 따라 상기 모터 모듈을 제어하는 인스트럭션들(instructions); 및 상기 구동 모드에 대응하도록 상기 카메라에 대한 카메라 설정 정보를 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 한다. 그 외에도 다양한 실시예들이 가능하다
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREFOR
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
무인 비행체 및 그 제어 방법
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
UNMANNED AERIAL VEHICLE, UNMANNED AERIAL VEHICLE BODY, AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2021
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