A collision determination device (20) includes: an acquisition unit (21) that acquires detection information from a probe device (31) on the basis of reflected waves thereof; a setting unit (28) that, when the detection information is filtered, sets filter characteristics for said filtering; an object information detection unit (23) that uses the filtered detection information to detect the position of an object; an object path estimation unit (24) that estimates the path of the object on the basis of changes in the position of the object as detected by the object information detection unit; a host vehicle path estimation unit (25) that estimates the path of a host vehicle; and a collision determination unit (26) that executes a determination of a collision between the host vehicle and the object. On the basis of the position of the object and the traveling state of the host vehicle, the setting unit estimates a detectable time or a detectable distance over which the position of the object can be detected on the path of the object, and sets the filter characteristics in accordance with the estimated detectable time or detectable distance.

    Selon la présente invention, un dispositif de détermination de collision (20) comprend : une unité d'acquisition (21) qui acquiert des informations de détection d'un dispositif de sonde (31) sur la base d'ondes réfléchies associées ; une unité de réglage (28) qui, lorsque les informations de détection sont filtrées, règle des caractéristiques de filtre dudit filtrage ; une unité de détection d'informations d'objet (23) qui utilise les informations de détection filtrées pour détecter la position d'un objet ; une unité d'estimation de trajet d'objet (24) qui estime le trajet de l'objet sur la base de changements de la position de l'objet tel que détecté par l'unité de détection d'informations d'objet ; une unité d'estimation de trajet de véhicule hôte (25) qui estime le trajet d'un véhicule hôte ; et une unité de détermination de collision (26) qui exécute une détermination d'une collision entre le véhicule hôte et l'objet. Sur la base de la position de l'objet et de l'état de déplacement du véhicule hôte, l'unité de réglage estime un temps détectable ou une distance détectable au cours duquel/sur laquelle la position de l'objet peut être détectée sur le trajet de l'objet, et règle les caractéristiques de filtre en fonction de l'estimation du temps détectable ou de la distance détectable.

    衝突判定装置(20)は、探査装置(31)からその反射波に基づく検知情報を取得する取得部(21)と、検知情報がフィルタ処理される際における当該フィルタ処理のフィルタ特性を設定する設定部(28)と、フィルタ処理された検知情報を利用して、物標の位置を検出する物標情報検出部(23)と、物標情報検出部により検出された物標の位置の変化に基づき、物標の進路を推定する物標進路推定部(24)と、自車両の進路を推定する自車進路推定部(25)と、自車両と物標との衝突判定を実行する衝突判定部(26)と、を備える。設定部は、物標の位置と自車両の走行状態とに基づいて、物標の進路上において前記物標の位置を検出可能な検出可能時間又は検出可能距離を推定し、推定した検出可能時間又は検出可能距離に応じて、フィルタ特性を設定する。


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    Titel :

    COLLISION DETERMINATION DEVICE, AND COLLISION DETERMINATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE COLLISION ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE COLLISION
    衝突判定装置、及び衝突判定方法


    Beteiligte:
    HIROMITSU TAKAYUKI (Autor:in) / KITAURA SHINJI (Autor:in) / KIDA AKIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    COLLISION DETERMINATION DEVICE, AND COLLISION DETERMINATION METHOD

    HIROMITSU TAKAYUKI / KITAURA SHINJI / KIDA AKIHIRO | Europäisches Patentamt | 2018

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    COLLISION DETERMINATION DEVICE AND COLLISION DETERMINATION METHOD

    OUCHI YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2016

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    Collision determination device and collision determination method

    INOMATA RYO | Europäisches Patentamt | 2015

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    OUCHI YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2015

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    COLLISION DETERMINATION DEVICE AND COLLISION DETERMINATION METHOD

    OUCHI YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2015

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