The present invention performs anti-skid control by selectively switching between a reduction mode for reducing braking torque and an increase mode for increasing braking torque on the basis of the comparison result between four wheel speeds and vehicle body speed. The controller of this anti-skid control device calculates wheel accelerations on the basis of the wheel speeds and is configured by including a control mode condition where the reduction mode is selected at each wheel and a wheel acceleration condition where each wheel acceleration is within a predetermined value range. If a state in which the control mode condition and the wheel acceleration condition are simultaneously satisfied is maintained over a predetermined time period, the controller determines that the residual state is satisfied. Upon determining that the residual state is not satisfied, the controller calculates the vehicle body speed on the basis of the maximum value of the wheel speeds, whereas upon determining that the residual state is satisfied, the controller calculates the vehicle body speed on the basis of the minimum value of the wheel speeds.
La présente invention réalise une commande antipatinage par commutation sélective entre un mode de réduction pour réduire le couple de freinage et un mode d'augmentation pour augmenter le couple de freinage sur la base du résultat de comparaison entre quatre vitesses de roue et la vitesse de carrosserie de véhicule. Le dispositif de commande de ce dispositif de commande antipatinage calcule des accélérations de roue sur la base des vitesses de roue et est configuré en incluant une condition de mode de commande, le mode de réduction étant sélectionné au niveau de chaque roue, et une condition d'accélération de roue, chaque accélération de roue étant située dans une plage de valeurs prédéterminée. Si un état dans lequel la condition de mode de commande et la condition d'accélération de roue sont simultanément satisfaites est maintenu pendant une période de temps prédéterminée, le dispositif de commande détermine que l'état résiduel est satisfait. Lorsqu'il est déterminé que l'état résiduel n'est pas satisfait, le dispositif de commande calcule la vitesse de carrosserie du véhicule sur la base de la valeur maximale des vitesses de roue, tandis que lorsqu'il est déterminé que l'état résiduel est satisfait, le dispositif de commande calcule la vitesse de carrosserie du véhicule sur la base de la valeur minimale des vitesses de roue.
4つの車輪速度と車体速度との比較結果に基づいて制動トルクを減少する減少モードと制動トルクを増加する増加モードとを選択的に切り替えてアンチスキッド制御を実行する。アンチスキッド制御装置のコントローラは、車輪速度に基づいて車輪加速度を演算し、各車輪で減少モードを選択する制御モード条件と、各車輪加速度が所定値の範囲内である車輪加速度条件と、を含んで構成され、制御モード条件と車輪加速度条件とが同時に満足される状態が所定時間に亘って継続される場合に残留状態であることを判定する。そして、残留状態を判定しない場合には、各車輪速度のうちの最大値に基づいて車体速度を演算し、残留状態を判定する場合には、各車輪速度のうちの最小値に基づいて車体速度を演算する。
ANTI-SKID CONTROL DEVICE FOR VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE ANTIPATINAGE POUR UN VÉHICULE
車両のアンチスキッド制御装置
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle anti-skid control method, vehicle anti-skid control system and automobile
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle anti-skid control method, first anti-skid host, second anti-skid host and system
Europäisches Patentamt | 2020
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