PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle anti-skid control device which can suppress turning behavior that an operator does not intend on a split μ road surface, and suppress excessive increase of a braking distance and excessive decrease of a drive power.SOLUTION: A vehicle anti-skid control device 6 comprises: slip estimation means 14; braking/driving force control means 15; and braking/driving force limitation means 16. The braking/driving force limitation means 16 limits, when performing an anti-skid control suppressing a slippage amount of part of a plurality of wheels, the braking/driving force of a non anti-skid control wheel in which the anti-skid control is not performed. The braking/driving force limitation means 16 includes a braking/driving force recovery function unit 16a which decreases the degree of limiting the braking/driving force of the non anti-skid control wheel with a lapse of time staring from the start time of the anti-skid control.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】スプリットμ路面において、操縦者の意図しない旋回挙動を抑制することができ、さらに過度な制動距離の増加または過度な駆動力の減少を抑制することができる車両のアンチスキッド制御装置を提供する。【解決手段】この車両のアンチスキッド制御装置6は、スリップ推定手段14と、制駆動力制御手段15と、制駆動力制限手段16とを有する。制駆動力制限手段16は、複数の車輪の一部について滑り量を抑制するアンチスキッド制御が行われているとき、アンチスキッド制御が行われていない車輪である非アンチスキッド制御車輪の制駆動力を制限する。制駆動力制限手段16は、前記アンチスキッド制御の開始時からの時間経過に伴い、非アンチスキッド制御車輪の制駆動力を制限する度合を低下させる制駆動力回復機能部16aを有する。【選択図】図2
VEHICLE ANTI-SKID CONTROL DEVICE
車両のアンチスキッド制御装置
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle anti-skid control method, vehicle anti-skid control system and automobile
Europäisches Patentamt | 2024
|Vehicle anti-skid control method, first anti-skid host, second anti-skid host and system
Europäisches Patentamt | 2020
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