A neutral point detection apparatus (10) is applied to a steering control system that is mounted in a vehicle and that acquires the steering angle of a steering device of the vehicle as a detected value by means of a steering angle sensor (21) and controls the steering device on the basis of the detected value. This neutral point detection apparatus is provided with: a straight-line determination unit (11) that determines whether a road on which the vehicle travels is straight; a straight-ahead traveling determination unit (12) that determines whether the vehicle is traveling straight ahead along the road; a steering angle acquisition unit (13) that acquires the detected value of the steering angle sensor; and a detection unit (14) that detects the neutral point of the steering angle sensor on the basis of the detected value acquired by the steering angle acquisition unit when the straight-line determination unit determines that the road is straight and the straight-ahead traveling determination unit determines that the vehicle is traveling straight ahead along the road.

    L'invention concerne un appareil de détection de point neutre (10) qui est appliqué à un système de commande de direction qui est monté dans un véhicule et qui acquiert l'angle de direction d'un dispositif de direction du véhicule en tant que valeur détectée au moyen d'un capteur d'angle de direction (21) et commande le dispositif de direction sur la base de la valeur détectée. Cet appareil de détection de point neutre comprend : une unité de détermination de ligne droite (11) qui détermine si une route sur laquelle le véhicule se déplace est droite; une unité de détermination de déplacement droit devant (12) qui détermine si le véhicule se déplace droit devant le long de la route; une unité d'acquisition d'angle de direction (13) qui acquiert la valeur détectée du capteur d'angle de direction; et une unité de détection (14) qui détecte le point neutre du capteur d'angle de direction sur la base de la valeur détectée acquise par l'unité d'acquisition d'angle de direction lorsque l'unité de détermination de ligne droite détermine que la route est droite et l'unité de détermination de déplacement droit devant détermine que le véhicule se déplace droit devant le long de la route.

    中立点検出装置(10)は、車両に搭載され、前記車両の操舵装置の操舵角を操舵角センサ(21)により検出値として取得し、その検出値により前記操舵装置を制御する操舵制御システムに適用される。前記中立点検出装置は、前記車両が走行する道路が直線であるかを判定する直線判定部(11)と、前記車両が前記道路に沿って直進しているかを判定する直進判定部(12)と、前記操舵角センサの検出値を取得する操舵角取得部(13)と、前記直線判定部が前記道路が直線であると判定し、且つ、前記直進判定部が前記車両が前記道路に沿って直進していると判定した場合に、前記操舵角取得部が取得した前記検出値に基づいて、前記操舵角センサの中立点を検出する検出部(14)と、を備える。


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    Titel :

    NEUTRAL POINT DETECTION APPARATUS AND STEERING CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE DÉTECTION DE POINT NEUTRE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION
    中立点検出装置、及び操舵制御システム


    Beteiligte:
    UEMATSU TAKUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    NEUTRAL POINT DETECTION DEVICE AND STEERING CONTROL SYSTEM

    UEMATSU TAKUMI | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Neutral point detection device and steering control system

    UEMATSU TAKUMI | Europäisches Patentamt | 2020

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    STEERING WHEEL NEUTRAL POINT DETECTION DEVICE

    HANZAWA HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    NEUTRAL POINT DETECTING DEVICE AND STEERING CONTROL SYSTEM

    UEMATSU TAKUMI | Europäisches Patentamt | 2018

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    STEERING ANGLE NEUTRAL POINT ESTIMATION DEVICE

    ISHIZAKA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2018

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