To automatically detect a neutral point of a steering wheel for a vehicle of steer-by-wire system.SOLUTION: The center of gravity of a steering wheel is out of the rotational center. A controller controls an actuator and rotates the steering wheel in the first direction and the second direction. Particularly, the controller executes the following processing with the steering wheel mechanically separated from wheels. The controller acquires, as a first and a second physical quantity, a physical quantity corresponding to a driving force of an actuator required to start the rotation from a stationary state to each of the first and the second directions. When an absolute value of a difference between the first physical quantity and the second physical quantity is larger than a threshold value and the first physical quantity is larger than the second physical quantity, the controller rotates the steering wheel in the first direction. The controller determines a position of the steering wheel obtained after repeating these processing until the absolute value of the difference is the threshold value or smaller as a neutral point.SELECTED DRAWING: Figure 3
【課題】ステアバイワイヤ方式の車両のハンドルの中立点を自動的に検出する。【解決手段】ハンドルの重心位置は回転中心からずれている。制御装置は、アクチュエータを制御して、ハンドルを第1方向及び第2方向に回転させる。特に、ハンドルが車輪から機械的に切り離された状態で、制御装置は次の処理を行う。ハンドルが静止状態から第1、第2方向のそれぞれに回転し始めるのに必要なアクチュエータの駆動力に相当する物理量を、第1、第2物理量として取得する。第1物理量と第2物理量との差の絶対値が閾値より大きく、且つ、第1物理量が第2物理量よりも大きい場合、ハンドルを第2方向に回転させ、第2物理量が第1物理量よりも大きい場合、ハンドルを第1方向に回転させる。差の絶対値が閾値以下になるまで繰り返した後のハンドル位置を中立点として決定する。【選択図】図3
STEERING WHEEL NEUTRAL POINT DETECTION DEVICE
ハンドル中立点検出装置
2020-07-30
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Neutral point detection device and steering control system
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