A steering torque estimation device that estimates steering torque in a vehicle that has a front wheel as a steering wheel and turns in a banked state in which the vehicle body is inclined around a front/rear axis, said steering torque being caused by vehicle body behavior and being applied to a steering shaft. The steering torque estimation device comprises a torque estimation unit that estimates steering torque on the basis of: temporal change in vehicle body banking angle; and front wheel rotation speed.
Dispositif d'estimation de couple de direction qui estime un couple de direction dans un véhicule qui comporte une roue avant en tant que volant de direction et tourne dans un état en plan incliné dans lequel la carrosserie de véhicule est inclinée autour d'un axe avant/arrière, ledit couple de direction étant provoqué par un comportement de corps de véhicule et étant appliqué à un arbre de direction. Le dispositif d'estimation de couple de direction comprend une unité d'estimation de couple qui estime un couple de direction sur la base : d'un changement temporel d'un angle d'inclinaison de carrosserie de véhicule ; et d'une vitesse de rotation de roue avant.
ステアリングトルク推定装置は、操舵輪として前輪を有する車両であって、車体を前後軸周りに傾斜させた状態であるバンク状態で旋回する車両において、車体挙動に起因してステアリング軸に与えられるトルクであるステアリングトルクを推定する。ステアリングトルク推定装置は、車体のバンク角の時間変化と、前輪回転速度とに基づき、ステアリングトルクを推定するトルク推定部を備える。
STEERING TORQUE ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COUPLE DE DIRECTION
ステアリングトルク推定装置
26.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Driver torque estimation device and electric power steering system
Europäisches Patentamt | 2020
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