Provided are: a drive source control device that can suppress an increase in the rotation speed of a drive source, and can suppress the generation of an unnecessary yaw moment so as to stabilize the vehicle attitude; and a vehicle equipped with said drive source control device. A drive source control device (67) is equipped with: an overspeed determination means (68) that determines whether the rotation speed of each of two drive sources (2L, 2R) is an overspeed; and a correction means (69) that corrects command values, which are for the outputs of the two drive sources and have been provided from a command means (66a), if the rotation speed of at least one of the drive sources is determined to be an overspeed by the overspeed determination means (68). The correction means (69) corrects the command values for the outputs of the two drive sources (2L, 2R) such that the torque of a drive wheel having a higher rotation speed is lower than that before correction, and the torque of a drive wheel having a lower rotation speed is the same or lower compared to that before correction.
L'invention concerne : un dispositif de commande de sources d'entraînement qui peut supprimer une augmentation de la vitesse de rotation d'une source d'entraînement ainsi que la génération d'un moment de lacet inutile et qui peut stabiliser une posture d'un véhicule ; et un véhicule équipé dudit dispositif de commande de sources d'entraînement. Le dispositif de commande de sources d'entraînement (67) comprend : un moyen de détermination de rotation excessive (68) qui détermine si la vitesse de rotation de chacune de deux sources d'entraînement (2L, 2R) est une rotation excessive ; et un moyen de correction (69) conçu pour corriger des valeurs de commandes qui sont destinées aux sorties des deux sources d'entraînement et ont été délivrées à partir d'un moyen de commande (66a), lorsque la vitesse de rotation d'au moins une des sources d'entraînement est déterminée comme étant une rotation excessive par le moyen de détermination de rotation excessive (68). Le moyen de correction (69) corrige les valeurs de commandes destinées aux sorties des deux sources d'entraînement (2L, 2R) de telle sorte que le couple d'une roue d'entraînement ayant une vitesse de rotation supérieure est inférieur à celui avant la correction et que le couple d'une roue d'entraînement ayant une vitesse de rotation inférieure est inférieur ou égal à celui avant la correction.
駆動源の回転速度の上昇を抑制するとともに、不要なヨーモーメントの発生を抑えて車両姿勢を安定化させることができる駆動源制御装置およびこの駆動源制御装置を備えた車両を提供する。この駆動源制御装置(67)は、二つの駆動源(2L,2R)それぞれの回転速度が過回転であるか否かを判定する過回転判定手段(68)と、過回転判定手段(68)で少なくとも一方の駆動源の回転速度が過回転であると判定されると、指令手段(66a)から与えられた、二つの駆動源のそれぞれの出力についての指令値を補正する補正手段(69)とを備える。補正手段(69)は、回転速度が大きい方の駆動輪のトルクが補正前よりも小さくなり、且つ回転速度が小さい方の駆動輪のトルクが補正前に対して等しいかもしくは小さくなるように、二つの駆動源(2L,2R)のそれぞれの出力についての指令値を補正する。
DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SOURCES D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DUDIT DISPOSITIF DE COMMANDE DE SOURCES D'ENTRAÎNEMENT
駆動源制御装置およびこの駆動源制御装置を備えた車両
19.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
|DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE, AND VEHICLE EQUIPPED WITH SAID DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Drive source control device, and vehicle equipped with said drive source control device
Europäisches Patentamt | 2020
|DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE AND VEHICLE HAVING THE DRIVE SOURCE CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2018
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