The invention relates to a method for formulating a piloting setpoint (C4) for a driving member (71) of an automotive vehicle, comprising steps of: computing three preliminary piloting setpoints (C1, C2, C3) for said driving member, having regard to signals emitted by sensors (11, 12, 13, 14), comparing the first and second preliminary piloting setpoints, and deducing a first opinion (A1) as regards the presence of a computation error, determining the presence or the absence of any obstacle around the automotive vehicle, and deducing a second opinion (A2) as regards the presence of a computation error, - collating the first and second opinion, and piloting of said driving member by a main computer (1) or by an auxiliary computer (2) as a function of the result of the collating.
L'invention concerne un procédé d'élaboration d'une consigne de pilotage (C4) d'un organe de conduite (71) d'un véhicule automobile, comprenant des étapes de : calcul de trois consignes préliminaire de pilotage (C1, C2, C3) dudit organe de conduite, compte tenu de signaux émis par des capteurs (11, 12, 13, 14), comparaison des première et seconde consignes préliminaires de pilotage, et déduction d'un premier avis (A1) quant à la présence d'une erreur de calcul, détermination de la présence ou de l'absence d'obstacle autour du véhicule automobile, et déduction d'un second avis (A2) quant à la présence d'une erreur de calcul, - confrontation des premier et second avis, et pilotage dudit organe de conduite par un calculateur principal (1) ou par un calculateur auxiliaire (2) en fonction du résultat de la confrontation.
PROCEDE D'ELABORATION D'UNE CONSIGNE DE SUPERVISION DE PILOTAGE D'UN ORGANE DE CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
METHOD OF FORMULATING A PILOTING SUPERVISION SETPOINT FOR A DRIVING MEMBER OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE
19.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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