L'invention concerne un procédé d'élaboration d'une consigne de supervision (C3) pour le pilotage d'un organe de conduite (71) d'un véhicule automobile équipé d'une pluralité de capteurs (11, 12, 13, 14), comprenant : - une première étape de fusion des signaux reçus d'une première partie au moins des capteurs, pour déterminer au moins une première donnée relative à l'environnement autour du véhicule automobile, - une seconde étape de fusion des signaux reçus d'une seconde partie au moins des capteurs, pour déterminer au moins une seconde donnée relative à l'environnement autour du véhicule automobile, - une étape de calcul d'une première consigne préliminaire de supervision (C1) en fonction de chaque première donnée, - une étape de comparaison des première et seconde données pour établir un premier diagnostic (Diag1), - une étape de contrôle de la première consigne préliminaire de supervision, compte tenu d'au moins l'une des première et seconde données, pour établir un second diagnostic (Diag2), et - une étape de détermination de la consigne de supervision en fonction des premier et second diagnostics.
The invention relates to a method for creating a supervision setpoint (C3) for controlling a driving member (71) of a motor vehicle provided with a plurality of sensors (11, 12, 13, 14), comprising: - a first step of merging the signals received from at least one first portion of the sensors, to determine at least one first data item relating to the environment around the motor vehicle, - a second step of merging the signals received from at least one second portion of the sensors, to determine at least one second data item relating to the environment around the motor vehicle, - a step of calculating a first preliminary supervision setpoint (C1) according to each first data item, - a step of comparing the first and second data items to establish a first diagnosis (Diag1), - a step of controlling the first preliminary supervision setpoint, taking into account at least one of the first and second data items, to establish a second diagnosis (Diag2), and - a step of determining the supervision setpoint according to the first and second diagnoses.
PROCEDE D'ELABORATION D'UNE CONSIGNE DE PILOTAGE D'UN ORGANE DE CONDUITE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
2021-05-07
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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