An architecture (206) for an autonomous vehicle uses a top-down approach to enable fully automated driving. The architecture (206) is modular and compatible with hardware from different manufacturers. Each modular component can be tailored for individual cars, which have different vehicle control subsystems and different sensor subsystems.
Une architecture (206) pour véhicule autonome utilise une approche de haut-bas pour permettre une conduite entièrement automatisée. L'architecture (206) est modulaire et compatible avec le matériel provenant de différent fabricants. Chaque composant modulaire peut être adapté pour des voitures particulières, qui ont différents sous-systèmes de commande de véhicule et différents sous-systèmes de capteur.
AUTONOMOUS VEHICLE WITH MODULAR ARCHITECTURE
VÉHICULE AUTONOME À ARCHITECTURE MODULAIRE
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |