An architecture (206) for an autonomous vehicle uses a top-down approach to enable fully automated driving. The architecture (206) is modular and compatible with hardware from different manufacturers. Each modular component can be tailored for individual cars, which have different vehicle control subsystems and different sensor subsystems.
AUTONOMOUS VEHICLE WITH MODULAR ARCHITECTURE
AUTONOMES FAHRZEUG MIT MODULARER BAUWEISE
VÉHICULE AUTONOME À ARCHITECTURE MODULAIRE
2019-07-31
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |