Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von n Aktoren An (101 ), n = 1, 2,..., N, mit N ≥ 1, die aerodynamische Steuerflächen (102) eines Luftfahrzeugs antreiben. Die vorgeschlagene Vorrichtung umfasst eine erste Schnittstelle (104), an der durch manuelle Eingabe eines Piloten in ein Eingabemittel (110) Vorgaben SVPilot zur Steuerung der Aktoren An (101) erzeugt und bereitgestellt werden und/oder eine zweite Schnittstelle (103), an der durch eine automatische Flugsteuerung (109) des Luftfahrzeugs Vorgaben SVAutoPilot zur Steuerung der Aktoren An (101) erzeugt und bereitgestellt werden, eine Einheit (105), die auf Basis der Vorgaben SVpilot und/oder SVAutoPilote Aktor An (101) eine Führungsgröße FAn,soll zur Steuerung des Aktors An (101) ermittelt, wobei die Führungsgröße FAn,soll eine Soll-Kraft oder ein Soll-Moment angibt, und je Aktor An (101) einen Kraft-/Momenten-Regler REGn (106) zur Regelung des Aktors An (101) basierend auf der zugeordneten Führungsgröße FAn,Soll und einer/eines vom Aktor An (101) erzeugten Kraft/Moments FAn als Regelgröße, die von einer Sensorvorrichtung S1n ermittelt wird, die jeweils am oder im Aktor An (101) oder im Triebstrang des jeweiligen Aktors An (101) vorhanden ist.
The invention relates to a device and to a method for performing open -and closed -control of n actuators An (101 ), n = 1, 2,..., N, where N ≥ 1, which drive aerodynamic control surfaces (102) of an aircraft. The proposed device comprises a first interface (104) at which, by manually inputting of a pilot into an input means (110), predefinitions SVPilot for controlling the actuators An (101) are generated and made available and/or a second interface (103) at which, by means of an automatic flight controller (109) of the aircraft, predefinitions SVAutoPilot for controlling the actuators An (101) are generated and made available, a unit (105), which on the basis of the predefinitions SVpilot and/or SVAutoPilote actuator An (101), determines a reference variable FAn,soll for controlling the actuator An (101), wherein the reference variable FAn,soll specifies a setpoint force or a setpoint torque, and per actuator An (101) a force/torque controller REGn (106) for performing closed control of the actuator An (101) on the basis of the assigned reference variable FAn,Soll and a force/torque FAn generated by the actuator An (101) as a closed-control variable which is determined by a sensor device S1n, which is respectively present at or in the actuator An (101) or in the drivetrain of the respective actuator An (101).
L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande et de régulation de n actionneurs An (101 ), n = 1, 2,..., N, avec N ≥ 1, qui entraînent des gouvernes aérodynamiques (102) d'un aéronef. Le dispositif selon l'invention comporte une première interface (104) au niveau de laquelle des consignes SVPilot servant à la commande des actionneurs An (101) sont produites et fournies par saisie manuelle par un pilote dans un moyen de saisie (110) et/ou une deuxième interface (103) au niveau de laquelle des consignes SVAutoPilot servant à la commande des actionneurs An (101) sont produites et fournies par une commande de vol (109) automatique de l'aéronef, une unité (105) qui, sur la base des consignes SVpilot et/ou SVAutoPilot de l'actionneur An (101), détermine une grandeur de commande FAn,soll servant à la commande de l'actionneur An (101), la grandeur de commande FAn,soll indiquant une force de consigne ou un couple de consigne, et, pour chaque actionneur An (101), un régulateur de force/couple REGn (106) servant à la régulation de l'actionneur An (101) sur la base de la grandeur de commande FAn,Soll associée et/ou d'une force/d'un couple FAn produit(e) par l'actionneur An (101) en tant que grandeur de réglage qui est déterminée par un dispositif de détection S1n qui est présent respectivement sur ou dans l'actionneur An (101) ou dans le module d'entraînement de l'actionneur An (101) respectif.
STEUERUNG UND REGELUNG VON AKTOREN, DIE AERODYNAMISCHE STEUERFLÄCHEN EINES LUFTFAHRZEUGS ANTREIBEN
OPEN AND CLOSED CONTROL OF ACTUATORS WHICH DRIVE AERODYNAMIC CONTROL SURFACES OF AN AIRCRAFT
COMMANDE ET RÉGULATION D'ACTIONNEURS QUI ENTRAÎNENT DES GOUVERNES AÉRODYNAMIQUES D'UN AÉRONEF
2018-03-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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