Provided is an acceleration/deceleration control system in which a command calculation unit (20) is configured so as to use an acceleration limit value for limiting the acceleration of a vehicle or an additional acceleration limit value for limiting additional acceleration of the vehicle to adjust a drive command value when calculating a target speed at each of geographical points on a road in front of the vehicle and calculating a drive command value to be generated by the vehicle in the front-back direction on the basis of the target speeds and the current speed of the vehicle. An output control unit (30) is configured so as to control output of the drive command value on the basis of input by at least one of an operation by the driver of the vehicle and another control system in the vehicle. In addition, the output control unit is configured so as to temporarily reduce the value of at least one of the acceleration limit value, the additional acceleration limit value, and the drive command value when output of the drive command value is started again after being stopped.
Système de commande d'accélération/ralentissement dans lequel une unité de calcul d'instruction (20) est conçue de façon à utiliser une valeur de limite d'accélération pour limiter l'accélération d'un véhicule ou une valeur de limite d'accélération supplémentaire pour limiter une accélération supplémentaire du véhicule afin d'ajuster une valeur d'instruction d'entraînement lors du calcul d'une vitesse cible à chacun des points géographiques sur une route devant le véhicule et du calcul d'une valeur d'instruction d'entraînement à générer par le véhicule dans la direction avant-arrière sur la base des vitesses cibles et de la vitesse actuelle du véhicule. Une unité de commande de sortie (30) est conçue de façon à commander la sortie de la valeur d'instruction d'entraînement sur la base d'une entrée par au moins l'une parmi une opération effectuée par le conducteur du véhicule et un autre système de commande dans le véhicule. De plus, l'unité de commande de sortie est conçue de façon à réduire temporairement la valeur de la valeur de limite d'accélération et/ou de la valeur de limite d'accélération supplémentaire et/ou de la valeur d'instruction d'entraînement lorsque la sortie de la valeur d'instruction d'entraînement est à nouveau démarrée après l'arrêt.
指令演算部(20)は、自車両前方の道路上の各地点における目標速度を算出し、この目標速度および自車両の現在速度に基づいて、自車両に発生させる前後方向の駆動指令値を演算する際に、自車両の加速度を制限する加速制限値、又は自車両の加加速度を制限する加加速制限値を用いて駆動指令値を調整するように構成される。出力制御部(30)は、自車両の運転者の操作および自車両における他の制御システムのうちの少なくとも一方による入力に基づいて、駆動指令値の出力を制御するように構成される。また、出力制御部は、駆動指令値の出力を停止させた後に再開させる際に、加速制限値、加加速制限値および駆動指令値のうちの少なくとも一つの値を一時的に小さくするように構成される。
ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM AND ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/RALENTISSEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ACCÉLÉRATION/RALENTISSEMENT
加減速制御システム、加減速制御方法
2018-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM, AND ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM, AND ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL SYSTEM AND ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL SYSTEM AND ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|ACCELERATION/DECELERATION CONTROL SYSTEM AND ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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