The braking control device generates a braking force by pressing a friction member against a rotary member fixed to a wheel by using an electric motor. The braking control device is equipped with: a wheel speed sensor for detecting a wheel speed; a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of the electric motor; a drive circuit for driving the electric motor; and a controller for controlling the drive circuit. The controller sets a current limit circle within d-axis/q-axis current characteristics of the electric motor on the basis of the specifications of the drive circuit, calculates a voltage limit circle within the d-axis/q-axis current characteristics on the basis of the rotation angle, executes slip suppression control for reducing the degree of wheel slip on the basis of the wheel speed, calculates d-axis and q-axis target current values on the basis of intersection points of the current limit circle and the voltage limit circle when execution of slip suppression control begins, and controls the drive circuit on the basis of the d-axis and q-axis target current values.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de freinage générant une force de freinage par pression d'un élément de frottement contre un élément rotatif fixé à une roue à l'aide d'un moteur électrique. Le dispositif de commande de freinage est équipé : d'un capteur de vitesse de roue permettant de détecter une vitesse de roue ; d'un capteur d'angle de rotation permettant de détecter un angle de rotation du moteur électrique ; d'un circuit d'entraînement permettant d'entraîner le moteur électrique ; et d'un dispositif de commande permettant de commander le circuit d'entraînement. Le dispositif de commande règle un cercle limite de courant dans des caractéristiques de courant d'axe d/axe q du moteur électrique sur la base des spécifications du circuit d'entraînement, calcule un cercle limite de tension dans des caractéristiques de courant d'axe d/axe q sur la base de l'angle de rotation, exécute une commande de suppression de patinage pour réduire le degré de patinage de roue sur la base de la vitesse de roue, calcule des valeurs de courant cible d'axe d et d'axe q sur la base de points d'intersection du cercle de limite de courant et du cercle de limite de tension lorsque l'exécution d'une commande de suppression de patinage commence, et commande le circuit d'entraînement sur la base des valeurs de courant cibles d'axe d et d'axe q.

    制動制御装置は、車輪に固定される回転部材に摩擦部材を電気モータによって押圧して制動力を発生する。制動制御装置は、車輪速度を検出する車輪速度センサと、電気モータの回転角を検出する回転角センサと、電気モータを駆動する駆動回路と、駆動回路を制御するコントローラと、を備える。コントローラは、駆動回路の諸元に基づいて電気モータのdq軸電流特性における電流制限円を設定し、回転角に基づいてdq軸電流特性における電圧制限円を演算し、車輪速度に基づいて車輪のスリップ度合を減少するスリップ抑制制御を実行し、スリップ抑制制御の実行開始時に、電流制限円と電圧制限円との交点に基づいてd軸、q軸目標電流を演算し、d軸、q軸目標電流に基づいて駆動回路を制御する。


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    Titel :

    BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULE
    車両の制動制御装置


    Beteiligte:
    KAWAMURA HIKARU (Autor:in) / TSUKAMOTO SHUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-03-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen



    VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE, VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD, AND VEHICLE BRAKING SYSTEM

    SAITO MASAYUKI / NAKAZAWA CHIHARU / YOKOYAMA WATARU | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE AND VEHICLE BRAKING CONTROL METHOD

    TERASAKA MASATO / TAKEYA YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2016

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    Vehicle braking control method, braking control device and vehicle

    LIU RUI / WU YUCHEN / SONG GUANGCAI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE BRAKING CONTROL DEVICE

    TAKAHASHI ATSUSHI / KODAMA HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    HARA MASAHIRO / YAMAMOTO YUSAKU / TERADA HITOSHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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