A system for underwater remotely operated vehicles (ROVs) and wirelessly controlled subsystems is provided. The system comprises an ROV and a subsystem mounted to the ROV. The ROV includes a microcontroller, a main battery, and a transmitter-receiver. The subsystem includes a controller and a transmitter-receiver. The ROV is configured to communicate wirelessly with the subsystem via signals transmitted between the ROV transmitter-receiver and the subsystem transmitter-receiver. The system can further comprise a control center having a transmitter-receiver configured to communicate wirelessly with the ROV transmitter-receiver and the subsystem transmitter-receiver. The system can further comprise at least one relay module configured to relay signals between the transmitter- receivers of the system. The ROV of the system can also be configured to wirelessly transfer power from the main battery to the power source of the subsystem, such as by resonance coupling.
L'invention concerne un système destinés à des véhicules sous-marins téléguidés (ROV) et des sous-systèmes commandés par le réseau sans fil. Le système comprend un ROV et un sous-système monté sur le ROV. Le ROV comporte un microcontrôleur, une batterie principale et un émetteur-récepteur. Le sous-système comporte une unité de commande et un émetteur-récepteur. Le ROV est conçu pour communiquer par le réseau sans fil avec le sous-système par l'intermédiaire de signaux émis entre l'émetteur-récepteur de ROV et le récepteur-émetteur de sous-système. Le système peut en outre comprendre un centre de commande doté d'un émetteur-récepteur conçu pour communiquer par le réseau sans fil avec l'émetteur-récepteur de ROV et l'émetteur-récepteur de sous-système. Le système peut en outre comprendre au moins un module relais conçu pour relayer des signaux entre les émetteurs-récepteurs du système. Le ROV du système peut également être conçu pour transférer par le réseau sans fil de l'énergie de la batterie principale à la source d'alimentation du sous-système, par exemple par couplage par résonance.
WIRELESSLY CONTROLLED SUBSYSTEMS FOR UNDERWATER REMOTELY OPERATED VEHICLES
SOUS-SYSTÈMES À COMMANDE SANS FIL DESTINÉS À DES VÉHICULES SOUS-MARINS TÉLÉGUIDÉS
2018-03-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08C Übertragungssysteme für Messwerte, Regel-, Steuer- oder ähnliche Signale , TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS |
Wirelessly controlled subsystems for underwater remotely operated vehicles
Europäisches Patentamt | 2019
|Wirelessly Controlled Subsystems For Underwater Remotely Operated Vehicles
Europäisches Patentamt | 2018
|Remotely Operated Underwater Vehicles
SAE Technical Papers | 1984
|Remotely operated underwater vehicles : [chapter 2]
TIBKAT | 2005